Weiterbildungsprogramm in bimanuelle Manipulation und Planung von Neugreifvorgängen (Regrasp Planning)
Online-Weiterbildungsprogramm mit 1.900 Stunden in Ingenieurwesen für bimanuelle Manipulation und Regrasp-Planung. 12 Module zu Zweiarmsystemen, kooperativer Kinematik und Regelung, Greifplanung, Regrasp-Planung, Übergaben, Aufgaben- und Bewegungsplanung, In-Hand-Manipulation, Wahrnehmung und bimanuellem Lernen gemäß ISO 10218-1:2025, ISO 10218-2:2025 und ISO/TS 15066:2016, mit einem zugewiesenen fachlichen Tutor.
Weiterbildungsprogramm in bimanuelle Manipulation und Planung von Neugreifvorgängen (Regrasp Planning) — Studium aus Österreich
Robotik, Automatisierung und Regelungstechnik sind in der österreichischen Industrie tief verankert. Hersteller von Maschinen und Anlagen setzen auf automatisierte Produktionslinien, und Forschungseinrichtungen wie das Austrian Institute of Technology entwickeln Mensch-Roboter-Kollaboration und intelligente Steuerungen. Universitäten in Linz, Graz und Wien bieten einschlägige Studiengänge. Normen für Maschinensicherheit werden über Austrian Standards und europäische Regelwerke vorgegeben.
Gebühren für Österreich: € 7.920 (Euro), mit Ratenzahlung und Kostenbeteiligung durch den Arbeitgeber.
Zuständige Stellen in Österreich
Typische Tätigkeitsfelder
Fragen aus Österreich
Welche Berufsvertretung in Österreich ist für Automatisierung und Regelungstechnik relevant, und wird SEIUM anerkannt?
Relevante Fachverbände sind in Österreich unter anderem der Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (OVE) und die Fachgruppen der Wirtschaftskammer. Der Titel Ingenieur ist in Österreich nach dem Ziviltechnikergesetz oder dem Ingenieurgesetz für bestimmte Bereiche geregelt. SEIUM-Abschlüsse sind private Qualifikationen und nicht akkreditiert. Die Anerkennung liegt bei Arbeitgebern oder den Stellen.
Welche Arbeitgeber in Österreich suchen Fachkräfte für Robotik und Automatisierung?
Gefragt sind Industrieunternehmen in Maschinenbau, Automobilzulieferung, Elektronik und Verpackung sowie Systemintegratoren und Forschungseinrichtungen. Gesucht werden Kenntnisse in Steuerung, Sensorik und Systemintegration. Ein privater Abschluss kann diese Kompetenzen dokumentieren, die Einstellung hängt aber von Erfahrung ab. Projektnachweise sind ein wichtiger Pluspunkt.
Ist das Programm neben dem Beruf zeitlich machbar, und gibt es Zahlungs- oder Förderoptionen?
Das Studium ist vollständig online und auf Englisch, ein Visum ist für das Lernen von zu Hause nicht erforderlich. Ein Weiterbildungsprogramm umfasst 1.900 Stunden und erfordert eine gute Zeitplanung. Die Gebühren sind in Raten zahlbar, und Arbeitgeberförderung ist möglich. Ein persönlicher technischer Tutor begleitet Sie.
Übernehmen Sie die Kontrolle.
Führen Sie einen echten ingenieurtechnischen Zielkonflikt aus diesem Fachgebiet durch. Bewegen Sie die Regler, beobachten Sie die Reaktion des Modells in Echtzeit und meistern Sie die Herausforderung.
Was Sie danach können
Modellieren Sie die kooperative Kinematik von Zweiarmsystemen.
Entwerfen Sie kooperative Regler mit Regelung der inneren Kräfte.
Synthetisieren Sie stabile, aufgabenorientierte Griffe.
Planen Sie Umgreifsequenzen und Übergaben zwischen den Händen.
Integrieren Sie Aufgaben- und Bewegungsplanung.
Wenden Sie Imitationslernen auf bimanuelle Aufgaben an.
Bewerten Sie industrielle Anwendungen der bimanuellen Manipulation.
Für wen es gedacht ist
- Ingenieurinnen und Ingenieure für robotische Manipulation.
- Forschende in der Aufgabenplanung.
- Entwicklerinnen und Entwickler für bimanuelle Robotik.
- Integratorinnen und Integratoren für Zweiarm-Roboter.
- Ingenieurinnen und Ingenieure für Robotik-Lernverfahren.
- Spezialistinnen und Spezialisten für automatisierte Montage.
- Absolventinnen und Absolventen der Ingenieur- oder Naturwissenschaften, die in die Elektronikbranche einsteigen möchten.
Womit Sie arbeiten
- ISO 10218-1:2025 (Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter)
- ISO 10218-2:2025 (Sicherheit von Roboteranwendungen und Roboterzellen)
- ISO/TS 15066:2016 (Sicherheit kollaborierender Roboter)
- ISO 9283:1998 (Leistungskriterien und Prüfverfahren für Roboter)
- ISO 8373:2021 (Robotik-Vokabular)
- ISO 13849-1:2023 (sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen)
- MoveIt 2
- GraspIt!
- PDDLStream
- MuJoCo
- ROS 2
12 Module · 1900 Std.
1.1Zweiarm- und humanoide Architekturen1.2Kinematik geschlossener Ketten1.3Gemeinsamer Arbeitsraum1.4Taxonomie bimanueller Aufgaben1.5Symmetrische und asymmetrische Koordination1.6Kommerzielle Zweiarm-Roboter1.7Vorteile gegenüber Einarm-Zellen1.8Inspiration durch menschliche Manipulation1.9Bimanuelle Forschungsplattformen1.10Fallstudie: Analyse einer bimanuellen Aufgabe
2.1Absolute und relative Variablen2.2Kooperative Jacobi-Matrix des Zweiarmsystems2.3Zwangsbedingungen geschlossener Ketten2.4Lastverteilung zwischen den Armen2.5Innere Kräfte am Objekt2.6Redundanz in Zweiarmsystemen2.7Singularitäten in kooperativen Konfigurationen2.8Ellipsoide der bimanuellen Manipulierbarkeit2.9Dynamik des gegriffenen Objekts2.10Praxis: kooperative Modellierung zweier Arme
3.1Weiterbildungsprogramm-Slave-Regelungsschema3.2Symmetrische Regelung eines gemeinsam gehaltenen Objekts3.3Kooperative Impedanz am Objekt3.4Regelung der inneren Kräfte3.5Regelung im Aufgabenraum3.6Hierarchische Aufgabenprioritäten3.7Kollisionsvermeidung zwischen den Armen3.8Zeitliche Synchronisation der Bewegungen3.9Robustheit gegenüber Objektunsicherheiten3.10Labor: kooperativer Transport eines Objekts
4.1Geometrische Greifsynthese4.2Greifen mit CAD-Modellen4.3Greifen auf Punktwolken4.4Greifqualität und Stabilität4.5Aufgabenkompatible Griffe4.6Greifauswahl für zwei Hände4.7Kinematische Erreichbarkeit des Griffs4.8Greifdatenbanken4.9Greifen gelenkiger Objekte4.10Praxis: Greifgenerierung mit GraspIt!
5.1Das Konzept des Umgreifens und Greifwechsels5.2Greifgraphen und stabile Ablagen5.3Umgreifen auf einer Auflagefläche5.4Iterative Aufnahme- und Ablagefolgen5.5Planung minimaler Sequenzen5.6Neuausrichtung mit Zwischenspannvorrichtungen5.7Nutzung der Umgebung als Werkzeug5.8Kollisionsbedingungen beim Umgreifen5.9Zeitaufwand des Umgreifens5.10Workshop: Regrasp-Planer für Arbeitsflächen
6.1Übergabe zwischen den Roboterarmen6.2Übergabekonfigurationen6.3Suche nach Übergabepositionen6.4Synchronisation von Öffnen und Schließen6.5Stabilität während der Übergabe6.6Neuausrichtung durch Übergabe6.7Kombination mit dem Umgreifen auf der Arbeitsfläche6.8Übergaben empfindlicher Objekte6.9Bewertung des Übergabeerfolgs6.10Labor: Übergabe zwischen zwei Armen
7.1Integrierte Aufgaben- und Bewegungsplanung (TAMP)7.2Symbolische Planung mit PDDL7.3Abtastung geometrischer Randbedingungen7.4Hierarchische Aufgabenplanung7.5Verhaltensbäume7.6Reihenfolge- und Vorrangbedingungen7.7Neuplanung nach Fehlern7.8Werkzeuge wie PDDLStream und TAMP7.9Skalierung auf langfristige Aufgaben7.10Praxis: TAMP für Montageaufgaben mit PDDLStream
8.1Neuausrichtung mit Fingern8.2Kontrolliertes Rollen und Gleiten8.3Schwenken unter Schwerkrafteinfluss8.4Extrinsische Manipulation unter Nutzung der Umgebung8.5Unteraktuierte und adaptive Hände8.6Taktile Sensoren für die In-Hand-Manipulation8.7Erlernen der Neuausrichtung8.8Vergleich mit dem externen Umgreifen8.9Grenzen industrieller Greifer8.10Fallstudie: Neuausrichtung durch Schwenken
9.1Schätzung der Objektpose9.2Verfolgung während des Greifens9.3Aktives Sehen mit einer Handgelenkkamera9.4Erkennung von Verdeckungen durch die Hände9.5Fusion von taktilen und visuellen Daten9.6Erkennung des Aufgabenzustands9.7Kalibrierung von Mehrkamerasystemen9.8Verformbare und gelenkige Objekte9.9Erkennung von Greiffehlern9.10Praxis: Objektverfolgung bei der Übergabe
10.1Bimanuelle Teleoperation zur Datenerfassung10.2ALOHA und vergleichbare Plattformen10.3Imitationslernen mit ACT10.4Bimanuelle Diffusionsstrategien10.5Lernen der Koordination zwischen den Armen10.6Verallgemeinerung auf neue Objekte10.7Bimanuelle Simulation in MuJoCo10.8Bewertung von Strategien10.9Grenzen und Risiken10.10Labor: Nachahmung einer bimanuellen Aufgabe in der Simulation
11.1Montage flexibler Teile11.2Handhabung von Kabeln und Schläuchen11.3Falten von Textilien11.4Elektronikmontage mit Zweiarm-Robotern11.5Laborautomatisierung mit Zweiarm-Robotern11.6Logistik und Verpackung11.7Sicherheit von Zweiarm-Robotern11.8Programmierung kommerzieller Zweiarm-Roboter11.9Kosten und Return on Investment11.10Fallstudie: Montagezelle mit einem Zweiarm-Roboter
12.1Auswahl der bimanuellen Aufgabe12.2Kinematische Modellierung des Systems12.3Entwurf der Greifstrategie12.4Planung von Umgreifvorgängen und Übergaben12.5Implementierung der kooperativen Regelung12.6Validierung in Simulation oder am Roboter12.7Analyse von Zeitaufwand und Erfolgsquote12.8Schlussfolgerungen und künftige Arbeiten12.9Bericht zur Abschlussarbeit12.10Abschlussarbeit: Verteidigung vor einem Prüfungsgremium
Wie Sie lernen
Ein vollständig online durchgeführtes Programm auf dem Campus von SEIUM, mit herunterladbaren Unterlagen, aufgezeichneten Vorlesungen und einem zugewiesenen fachlichen Tutor. Es gibt keine festen Stundenpläne: Sie arbeiten innerhalb jedes Jahrgangs in Ihrem eigenen Tempo, sodass sich das Studium mit Ihrer beruflichen Tätigkeit vereinbaren lässt.
Jedes Modul verbindet Theorie, angeleitete Lektüre des Originalnormtextes und praktische Übungen. Die eingesetzte Software sind MoveIt 2, GraspIt!, PDDLStream, MuJoCo und ROS 2, in kostenlosen, akademischen oder Testversionen. Die Übungen orientieren sich an realen Abläufen: Regrasp-Planung in der Simulation, Übergaben zwischen zwei Armen und bimanuelles Imitationslernen. Die Bewertung erfolgt fortlaufend je Modul sowie durch die abschließende Abschlussarbeit.
Behandelte Normen: ISO 10218-1:2025, ISO 10218-2:2025, ISO/TS 15066:2016, ISO 9283:1998, ISO 8373:2021, ISO 13849-1:2023.
Von Anfang bis Ende umsetzen
Ihr Abschlussprojekt folgt dem realen Ingenieursablauf Schritt für Schritt und wird von Ihrem Tutor begleitet und geprüft.
Wohin es Sie führt
Voraussetzungen
- Hochschulabschluss in Ingenieurwesen, Naturwissenschaften oder Architektur oder gleichwertige, nachgewiesene berufliche Erfahrung.
- Internetzugang und ein Computer, der die Software des Programms ausführen kann.
- Englischkenntnisse, die für das Lesen technischer Normen ausreichen.
Bereit zu starten?
Senden Sie noch heute Ihre Bewerbung. Unser Zulassungsteam antwortet Ihnen innerhalb von 72 Stunden mit Ihrem Studienplan und den Finanzierungsmöglichkeiten.
Häufig gestellte Fragen
Das Programm umfasst insgesamt 1.900 Stunden über 12–14 Monate. Innerhalb jedes Durchgangs bestimmen Sie Ihr eigenes Tempo, und Ihr Tutor hilft Ihnen, den Arbeitsaufwand an Ihren Beruf anzupassen.
Sie arbeiten mit MoveIt 2, GraspIt!, PDDLStream, MuJoCo und ROS 2 in kostenlosen, akademischen oder Testversionen. Wo es eine kostenlose Alternative gibt, zeigt Ihr Tutor sie Ihnen.
Ein Zertifikatsprogramm des SEIUM Institute, das nach bestandener kontinuierlicher Bewertung und der Abschlussarbeit verliehen wird. Es handelt sich um eine eigene Qualifikation von SEIUM, nicht um einen staatlich anerkannten Abschluss; ihre Anerkennung hängt vom absolvierten Programm und den Bestimmungen des jeweiligen Landes ab.
Ja. Module, die in einem Kurs oder Zertifikatsprogramm im selben Bereich bestanden wurden, werden im höheren Programm anerkannt. Fragen Sie bei der Einschreibung nach der Anerkennungsregelung.
Ein Abschluss in Ingenieurwesen, Naturwissenschaften oder Architektur (oder gleichwertige berufliche Erfahrung), ein Computer, der die Software ausführen kann, und Englischkenntnisse, die zum Lesen technischer Normen ausreichen.
Die Starttermine werden vom Lehrkörper von SEIUM für jeden Durchgang festgelegt. Unser Zulassungsteam bestätigt Ihnen den nächsten verfügbaren Termin bei Ihrer Bewerbung.
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