Master en ingénierie et intégration de systèmes sans pilote UAV/UGV/USV/UUV
Master en ligne de 1 900 heures en ingénierie et intégration de systèmes sans pilote (UAV/UGV/USV/UUV). 12 modules couvrant le règlement d'exécution (UE) 2019/947, le règlement délégué (UE) 2019/945, la STANAG 4671, la conception de plateformes, l'avionique, le guidage et le contrôle, les liaisons de données, les charges utiles, la V&V et la navigabilité, avec PX4 Autopilot, ArduPilot et ROS 2, et un tuteur technique attitré.
Master en ingénierie et intégration de systèmes sans pilote UAV/UGV/USV/UUV — étudier depuis la Belgique
La Belgique dispose d'une industrie de défense active, notamment avec des entreprises de munitions, de véhicules et de systèmes d'armes implantées en Wallonie et en Flandre. Le ministère de la Défense et ses programmes d'équipement impliquent des ingénieurs spécialisés en systèmes terrestres, en maintenance et en intégration de systèmes. Les coopérations européennes et OTAN structurent une partie importante des projets. Les ingénieurs y trouvent des débouchés dans l'acquisition, la maintenance et la conception de systèmes de défense.
Frais pour la Belgique: 9 930 € (euro), avec échéances et financement par l'employeur disponibles.
Organismes compétents en Belgique
Postes typiques
Questions depuis la Belgique
Quelles règles encadrent les ingénieurs de défense en Belgique ?
La défense relève de l'État fédéral et les recrutements de l'armée suivent des conditions définies par les autorités, avec des critères de nationalité, de sécurité et de diplômes. Les marchés d'armement sont soumis à des régimes d'autorisation et d'export stricts. Un diplôme privé de SEIUM Institute n'a pas de valeur réglementaire ; sa prise en compte dépend de l'employeur et des exigences de sécurité.
Quels employeurs belges recrutent dans l'ingénierie de défense et les systèmes terrestres ?
Le secteur comprend des industriels de l'armement, des équipementiers, des bureaux d'études et des administrations publiques liées à la défense. Les recruteurs attendent des compétences en systèmes, en intégration et en sûreté, ainsi qu'une habilitation de sécurité lorsque le poste l'exige. Une formation privée peut compléter le profil, sans garantie d'emploi.
Comment concilier ce programme avec un poste et quel financement envisager ?
Le programme se suit en ligne, en anglais, avec un tuteur technique attribué. Les durées vont de 300 h à 1 900 h, avec un projet final. Les frais peuvent être échelonnés et un parrainage par l'employeur est possible, ce qui est fréquent pour les formations continues. Aucun visa n'est requis pour l'étude à domicile.
Prenez les commandes.
Réalisez un véritable arbitrage d'ingénierie dans ce domaine. Déplacez les curseurs, observez la réaction du modèle en temps réel et relevez le défi.
Ce que vous saurez faire
Concevoir des plateformes aériennes, terrestres et maritimes sans pilote répondant aux exigences de mission.
Intégrer l'avionique, les capteurs et les charges utiles dans des architectures robustes.
Développer des algorithmes de guidage, de navigation et de contrôle.
Dimensionner les liaisons de données et les stations sol.
Appliquer les réglementations européennes et OTAN en matière de navigabilité.
Planifier les vérifications, les validations et les campagnes d'essais.
Évaluer les risques opérationnels à l'aide de méthodologies telles que la SORA.
À qui s'adresse cette formation
- Ingénieurs en systèmes sans pilote intervenant dans les domaines aérien, terrestre et maritime.
- Intégrateurs de charges utiles chargés de monter des capteurs EO/IR, LiDAR, radar ou sonar sur des véhicules.
- Ingénieurs avioniques développant des pilotes automatiques et des calculateurs embarqués.
- Ingénieurs en vérification et validation chargés de planifier des campagnes HIL, d'essais environnementaux et d'essais en conditions réelles.
- Responsables de la navigabilité confrontés aux exigences de l'EASA, de la SORA et de la STANAG 4671.
- Ingénieurs en robotique mobile évoluant vers l'intégration de véhicules sans pilote.
- Diplômés en ingénierie ou en sciences souhaitant intégrer le secteur de la défense et de la sécurité.
Ce avec quoi vous travaillerez
- Règlement d'exécution (UE) 2019/947 (règles et procédures applicables aux opérations de drones)
- Règlement délégué (UE) 2019/945 (systèmes d'aéronefs sans pilote et opérateurs de pays tiers)
- STANAG 4671 (exigences de navigabilité pour les systèmes d'aéronefs sans pilote)
- STANAG 4586 (interfaces standard des systèmes de contrôle des UAV)
- RTCA DO-178C (considérations logicielles dans la certification des systèmes embarqués)
- ISO/IEC/IEEE 15288 (processus du cycle de vie des systèmes)
- MIL-STD-810H (ingénierie environnementale et essais en laboratoire)
- JARUS SORA (évaluation spécifique des risques opérationnels)
- PX4 Autopilot
- ArduPilot
- ROS 2
- Gazebo
- MATLAB/Simulink
12 modules · 1900 h
1.1Classification des UAV, UGV, USV et UUV selon leur taille et leur autonomie1.2Niveaux d'autonomie selon SAE J3016 et ALFUS1.3Segments du système : véhicule, station et liaison1.4Exigences de mission et concept d'opérations civil1.5Cycle de vie du système selon ISO/IEC/IEEE 152881.6Catégories EASA : ouverte, spécifique et certifiée1.7Classification des aéronefs selon les STANAG 4671 et 47031.8Double usage et considérations éthiques1.9Tendances dans les véhicules maritimes autonomes1.10Étude de cas : matrice d'exigences pour un UAV d'inspection
2.1Configurations multirotor, à voilure fixe et VTOL hybrides2.2Dimensionnement en masse et bilan de puissance2.3Propulsion électrique : moteurs BLDC et contrôleurs ESC2.4Batteries Li-ion et Li-Po : densité et gestion thermique2.5Hélices : théorie de l'élément de pale2.6Stabilité statique et dérivées aérodynamiques2.7Structures composites pour aéronefs légers2.8Piles à combustible et hybrides pour une autonomie prolongée2.9Analyse vibratoire et isolation de l'avionique2.10Exercice pratique : dimensionnement de la propulsion avec eCalc et XFLR5
3.1Architectures de traction : roues, chenilles et pattes3.2Modèles cinématiques différentiel et Ackermann3.3Notions de terramécanique : modèles de Bekker3.4Traction électrique et gestion de l'énergie dans les UGV3.5Suspension et mobilité sur terrain non structuré3.6Manipulateurs embarqués et effecteurs terminaux3.7Téléopération avec latence et retour haptique3.8Protection environnementale : IP et MIL-STD-8103.9Sécurité fonctionnelle des machines mobiles selon ISO 134823.10Laboratoire : simulation d'un UGV dans Gazebo avec ROS 2
4.1Hydrodynamique des coques planantes et à déplacement4.2Manœuvrabilité : modèle de Fossen à 6 degrés de liberté4.3Propulseurs, hydrojets et contrôle de la poussée4.4Flottabilité, lest et stabilité des UUV4.5Navigation sous-marine : DVL, USBL et LBL4.6Communications acoustiques sous-marines4.7Règlement COLREG et navires autonomes MASS4.8Pression, étanchéité et matériaux marins4.9Gestion de l'énergie dans les missions de longue endurance4.10Étude de cas : conception préliminaire d'un AUV d'inspection
5.1Architecture des pilotes automatiques : PX4 et ArduPilot5.2Capteurs inertiels MEMS et étalonnage5.3Fusion de capteurs avec le filtre de Kalman étendu5.4Bus de données : CAN, UAVCAN/DroneCAN et Ethernet5.5Calcul embarqué : SoC, FPGA et GPU5.6Systèmes d'exploitation temps réel5.7Gestion des pannes et modes dégradés5.8Redondance et architectures tolérantes aux pannes5.9Compatibilité électromagnétique selon MIL-STD-4615.10Laboratoire : configuration d'un pilote automatique en simulation SITL
6.1Modélisation dynamique des véhicules rigides6.2Contrôle PID en cascade de l'attitude et de la position6.3Commande LQR et MPC pour véhicules autonomes6.4Planification de trajectoire : A*, RRT et lattice6.5Suivi de trajectoire et guidage L16.6Évitement réactif d'obstacles6.7Estimation d'état multi-capteurs6.8Navigation visuelle et SLAM6.9Réglage robuste et marges de stabilité6.10Exercice pratique : contrôleur MPC dans MATLAB/Simulink
7.1Architecture de commande et de contrôle C27.2Protocoles MAVLink et STANAG 45867.3Liaisons radio : bilan de liaison et portée7.4Gestion du spectre et licences radio7.5Liaisons satellitaires pour les opérations BVLOS7.6Conception de la station sol7.7Interfaces homme-machine et charge de travail7.8Cybersécurité de la liaison de commande7.9Perte de liaison : procédures et sécurité intégrée7.10Atelier : calcul du bilan de liaison pour le BVLOS
8.1Caméras EO/IR et stabilisation par cardan8.2LiDAR aéroportés et terrestres8.3Radar compact à synthèse d'ouverture8.4Sonar latéral et multifaisceaux8.5Capteurs hyperspectraux et multispectraux8.6Intégration mécanique et électrique des charges utiles8.7Traitement embarqué et calcul en périphérie (edge computing)8.8Géoréférencement et étalonnage des capteurs8.9Gestion des données et chaîne de traçabilité8.10Étude de cas : intégration d'un LiDAR sur un UAV
9.1Plan d'intégration et de vérification du système9.2Simulation matérielle en boucle (HIL)9.3Essais environnementaux selon MIL-STD-810H9.4Essais de compatibilité électromagnétique9.5Campagnes de vol et essais en conditions réelles9.6Gestion des non-conformités et traçabilité9.7Indicateurs de fiabilité : MTBF et disponibilité9.8AMDEC et arbre de défaillances du système9.9Documentation de configuration et lignes de base9.10Laboratoire : banc HIL avec un pilote automatique réel
10.1Règlements UE 2019/947 et 2019/94510.2Évaluation des risques JARUS SORA10.3U-space et règlement (UE) 2021/66410.4Navigabilité militaire : STANAG 4671 et EMAR10.5Certification logicielle DO-178C10.6Matériel électronique complexe selon DO-25410.7Réglementation OMI des navires autonomes10.8Protection des données et respect de la vie privée lors des captures de données10.9Assurance, responsabilité et exploitants10.10Étude de cas : préparation d'une analyse SORA
11.1Concept de soutien logistique intégré11.2Maintenance préventive et prédictive de flotte11.3Gestion et cycle de vie des batteries11.4Formation des pilotes distants et des opérateurs11.5Gestion de la configuration en service11.6Analyse du coût du cycle de vie11.7Interopérabilité entre domaines aérien, terrestre et naval11.8Retours d'expérience des opérations civiles11.9Obsolescence et mises à niveau des systèmes11.10Atelier : plan de maintenance pour une flotte d'UAV
12.1Définition du problème et des exigences12.2État de l'art et comparaison des plateformes12.3Architecture conceptuelle du système12.4Conception détaillée d'un sous-système12.5Modélisation et simulation du comportement12.6Plan de vérification et de validation12.7Analyse réglementaire et de sécurité12.8Évaluation des coûts et de la faisabilité12.9Rapport de mémoire de fin d'études12.10Soutenance du mémoire devant un jury
Comment vous apprendrez
Formation 100 % en ligne sur le campus SEIUM, avec supports téléchargeables, cours enregistrés et tuteur technique attitré. Il n'existe pas d'horaires fixes : vous progressez à votre rythme au sein de la session, ce qui permet de concilier la formation avec une activité professionnelle.
Chaque module associe théorie, lecture guidée des normes originales et exercices appliqués. Les logiciels utilisés sont PX4 Autopilot, ArduPilot, ROS 2, Gazebo et MATLAB/Simulink, dans leurs versions gratuites, académiques ou d'évaluation. Les travaux pratiques reposent sur des procédures réelles de simulation matérielle en boucle (HIL) de pilotes automatiques, de campagnes de vol, de navigation en conditions réelles et d'essais environnementaux des plateformes. L'évaluation est continue par module, complétée par le mémoire de fin d'études.
Normes couvertes : règlement d'exécution (UE) 2019/947, règlement délégué (UE) 2019/945, STANAG 4671, STANAG 4586, RTCA DO-178C, ISO/IEC/IEEE 15288, MIL-STD-810H, JARUS SORA.
Réalisez-le de bout en bout
Votre projet final suit le processus d'ingénierie réel, étape par étape, et est évalué par votre tuteur.
Où cela vous mène
Conditions d'admission
- Diplôme universitaire en ingénierie, en sciences ou en architecture, ou expérience professionnelle équivalente dûment justifiée.
- Connexion Internet et ordinateur capable de faire fonctionner les logiciels de la formation.
- Niveau d'anglais suffisant pour lire des normes techniques.
Prêt à commencer ?
Envoyez votre candidature dès aujourd'hui. Notre équipe d'admissions vous répond sous 72 heures avec votre plan d'études et les options de financement.
Questions fréquentes
Le programme totalise 1 900 heures sur 12 à 14 mois. Vous définissez votre propre rythme au sein de chaque session, et votre tuteur vous aide à planifier la charge de travail en fonction de votre emploi.
Vous travaillez avec PX4 Autopilot, ArduPilot, ROS 2, Gazebo et MATLAB/Simulink, en utilisant des versions gratuites, académiques ou d'évaluation. Votre tuteur indique l'alternative gratuite lorsqu'elle existe.
Un diplôme de SEIUM Institute, délivré après réussite de l'évaluation continue et du mémoire de Master. Il s'agit d'une certification propre à SEIUM, et non d'un diplôme d'État officiel ; sa reconnaissance dépend du programme suivi et de la réglementation de chaque pays.
Oui. Les modules réussis dans un cours ou un diplôme d'études supérieures du même domaine sont reconnus dans le programme supérieur. Renseignez-vous sur la politique de reconnaissance lors de votre inscription.
Un diplôme en ingénierie, en sciences ou en architecture (ou une expérience professionnelle équivalente), un ordinateur adapté et un niveau d'anglais suffisant pour lire les normes techniques.
Les dates de début sont fixées par le corps enseignant de SEIUM pour chaque session. Notre service des admissions vous confirmera la prochaine date disponible lors de votre candidature.
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