Ansök nu
Yrkesinriktad påbyggnadsutbildningFörsvar, militärteknik och markbaserade system Ansökningar öppna

Diplom i avancerad INS-navigering

Online-baserat forskarnivådiplom på 800 timmar i avancerad INS-navigering. 8 moduler som omfattar avancerad tröghetsmekanisering, högpresterande navigeringssensorer, felmodeller, uppriktning och gyrokompassering, filtrering och skattning, laborationskalibrering samt systemintegration och testning, med en tilldelad teknisk handledare.

Studietid800 timmar · 6–8 månader
StudieformOnline
SpråkEngelska
StartdatumFastställs av lärarkåren
KvalifikationSEIUM Institute-diplom
Anmäl dig nu Visa kursplan Fråga en studierådgivare

Diplom i avancerad INS-navigering — studerar från Sverige

Försvarsindustrin i Sverige har vuxit kraftigt och omfattar företag som Saab, BAE Systems Hägglunds och Kongsberg Defence & Aerospace i Sverige. Verksamheten kräver kompetens inom markstridssystem, robotik och säkerhetskritiska system med höga krav på tillförlitlighet. Försvarsmakten och FMV, Försvarets materielverk, är centrala aktörer för upphandling och utveckling. Området är en viktig arbetsgivare för ingenjörer med specialistkunskaper.

Avgifter för Sverige: 16 400 kr (svensk krona), med delbetalning och företagsstöd tillgängligt.

Relevanta organisationer i Sverige

  • Försvarets materielverk (FMV)
  • Försvarsmakten
  • Försvarets forskningsinstitut (FOI)
  • Swedish Defence Industries Association (Sveriges Försvarsindustriförening)

Typiska roller

  • Systemingenjör för försvarssystem
  • Konstruktionsingenjör för markfordon
  • Ingenjör för militär teknik
  • Projektledare för försvarsmateriel

Frågor från Sverige

Är SEIUM:s examina statligt erkända i Sverige?

Nej. SEIUM är ett privat utbildningsinstitut och utfärdar egna kvalifikationer. De är inte officiella svenska examina och ger inte automatiskt rätt till reglerade yrkestitlar.

Hur fungerar studierna vid sidan av ett heltidsjobb?

Undervisningen är helt online och du planerar själv när du läser. Varje student har en egen teknisk handledare som stöd under studietiden.

Virtuellt laboratorium · prova innan du anmäler dig

Ta kontrollen.

Förklara grunderna och parametrarna för Balance of Performance.

SIM · LIVE ●
Lärandemål

Vad du kommer att kunna göra

01

Behärska tröghetsmekanisering i olika referensramar.

02

Analysera felpropagering i högprecisionssystem för tröghetsnavigering.

03

Tillämpa avancerade metoder för uppriktning och gyrokompassering.

04

Utforma Kalmanfilter och utjämnare för navigering.

05

Kalibrera tröghetsenheter med laboratoriemetoder.

06

Integrera externa hjälpmedel i navigeringsarkitekturer.

07

Bedöma prestanda i enlighet med IEEE-standarder och miljötester.

Profil

För vem det är

  • Ingenjörer inom tröghetssystem.
  • Specialister på navigeringsalgoritmer.
  • Kalibreringsingenjörer.
  • Avioniksystemingenjörer för integration.
  • Forskare inom tröghetssensorer.
  • Testingenjörer för navigering.
  • Ingenjörs- eller naturvetenskapliga examinerade som vill inträda i försvarssektorn.
Standarder och verktyg

Det du kommer att arbeta med

  • IEEE 952 (fiberoptiska gyroskop)
  • IEEE 647 (ringlasergyroskop)
  • IEEE 1293 (linjära accelerometrar)
  • IEEE 1554 (metoder för provning av tröghetssensorer)
  • IEEE 528 (terminologi för tröghetssensorer)
  • MIL-STD-810H (miljötester)
  • MIL-STD-461G (elektromagnetisk kompatibilitet)
  • MATLAB/Simulink
  • NovAtel Inertial Explorer
  • Python (FilterPy)
  • LabVIEW
Kursplan

8 moduler

  1. 1.1ECI-, ECEF-, NED- och kroppsramar
  2. 1.2Geodetiska modeller och gravitationsmodeller
  3. 1.3Mekanisering i navigeringsramen
  4. 1.4Mekanisering i jordramen
  5. 1.5Coning- och sculling-algoritmer
  6. 1.6Attitydintegration med quaternioner
  7. 1.7Beräkningshastigheter och diskretisering
  8. 1.8Fel vid numerisk integrering
  9. 1.9Navigering på polära breddgrader
  10. 1.10Praktisk övning: högfrekvent tröghetsmekaniserare
  1. 2.1Ringlasergyroskop
  2. 2.2Högprecisionsgyroskop med fiberoptik
  3. 2.3Halvklotformade resonatorgyroskop
  4. 2.4Pendelformade servoaccelerometrar
  5. 2.5Atomsensorer och interferometri
  6. 2.6Avläsningselektronik och kompensation
  7. 2.7Taktiska, navigeringsmässiga och strategiska klasser
  8. 2.8Sensorers tillförlitlighet och livslängd
  9. 2.9Export av högpresterande sensorer
  10. 2.10Fallstudie: val av IMU utifrån krav
  1. 3.1Felekvationer för psi- och phi-vinklar
  2. 3.2Bias- och skalfaktorfel
  3. 3.3Feljustering och fel av ickeortogonalitet
  4. 3.4G-känslighet och vibrationer
  5. 3.5Brus av vinkelslumpvandring
  6. 3.6Gauss-Markov-processer
  7. 3.7Kovariansanalys
  8. 3.8Felbudgetar
  9. 3.9Validering genom simulering
  10. 3.10Laboration: simulering av felpropagering
  1. 4.1Grov och fin nivellering
  2. 4.2Statisk gyrokompassering
  3. 4.3Uppriktning under rörelse
  4. 4.4Överföringsuppriktning
  5. 4.5Observerbarhet av kurs
  6. 4.6Vibrationers effekter på uppriktning
  7. 4.7Uppriktningstid kontra noggrannhet
  8. 4.8Uppriktning på marina plattformar
  9. 4.9Uppriktning med externa hjälpmedel
  10. 4.10Praktisk övning: gyrokompassering med laboratoriedata
  1. 5.1Kalmanfilter för feltillstånd
  2. 5.2Utökade och unscented Kalmanfilter
  3. 5.3RTS-utjämnare
  4. 5.4Justering av brusmatriser
  5. 5.5Felupptäckt och felisolering
  6. 5.6Adaptiva filter
  7. 5.7Skattning av bias under flygning
  8. 5.8Filterkonsistens
  9. 5.9Implementering i realtid
  10. 5.10Laboration: utjämning av en tröghetsbana
  1. 6.1Vinkelhastighetsbord med en och tre axlar
  2. 6.2Kalibrering i flera lägen
  3. 6.3Hastighetskalibrering
  4. 6.4Termisk kompensation
  5. 6.5Kalibrering av feljustering
  6. 6.6Testning enligt IEEE 1554
  7. 6.7Metrologisk spårbarhet
  8. 6.8Kalibreringens osäkerhet
  9. 6.9Kalibrering i systemet
  10. 6.10Praktisk övning: kalibrering av en IMU i flera lägen
  1. 7.1Lös, strikt och djup integration av GNSS/INS
  2. 7.2Hastighetshjälpmedel: odometer och Doppler
  3. 7.3Attitydhjälpmedel: stjärnsensor och magnetometer
  4. 7.4Test av vibrationer och stötar
  5. 7.5Test av temperatur och höjd
  6. 7.6Elektromagnetisk kompatibilitet
  7. 7.7Test i fordon
  8. 7.8Analys av resultat
  9. 7.9Kvalificeringsdokumentation
  10. 7.10Fallstudie: kvalificeringskampanj för ett INS
  1. 8.1Systemspecifikation
  2. 8.2Val av sensorer
  3. 8.3Felmodellering
  4. 8.4Utformning av navigeringsfiltret
  5. 8.5Kalibreringsplan
  6. 8.6Simulering av prestanda
  7. 8.7Testplan
  8. 8.8Tekniska slutsatser
  9. 8.9Rapport och presentation
  10. 8.10Slutprojekt: slutgranskning med handledaren
Metodik, programvara och laboratorier

Så kommer du att lära

100 % onlineundervisning på SEIUM:s campus, med material för nedladdning, inspelade lektioner och en tilldelad teknisk handledare. Det finns inga fasta scheman: du går framåt i din egen takt inom varje antagningsomgång, så att programmet passar ihop med ditt arbete.

Varje modul kombinerar teori, styrd läsning av den ursprungliga standarden och tillämpade övningar. Programvaran i praktiken är MATLAB/Simulink, NovAtel Inertial Explorer, Python (FilterPy) och LabVIEW, i kostnadsfria, akademiska eller utvärderingsversioner. Det praktiska arbetet bygger på verkliga förfaranden: kalibrering i flera lägen på ett trebaxligt bord, analys av gyrokompassuppriktning och efterbearbetning av en bana med utjämning. Bedömningen sker löpande per modul samt genom slutprojektet.

Omfattade standarder: IEEE 952, IEEE 647, IEEE 1293, IEEE 1554, IEEE 528, MIL-STD-810H, MIL-STD-461G.

Tutor técnico asignado:varje modul avslutas med ett arbete som din handledare bedömer individuellt.
Aprendizaje basado en normas:lectura guiada de las normas IEEE 952, IEEE 647 e IEEE 1554 aplicadas a casos reales, no como un anexo teórico.
Software de la industria:MATLAB/Simulink, NovAtel Inertial Explorer, Python (FilterPy) y LabVIEW, en versiones gratuitas, académicas o de evaluación.
Proyecto final:Un proyecto avanzado de navegación inercial, desde la especificación del sistema y el modelado de errores hasta el diseño del filtro, la calibración y los planes de ensayo, revisado por tu tutor.
Formato flexible:100% en línea, sin horarios fijos, compatible con un trabajo a jornada completa.
Slutprojekt

Genomför det från början till slut

Ditt slutprojekt följer det verkliga ingenjörsarbetsflödet, steg för steg, granskat av din handledare.

Mecanizador de alta frecuencia
Implementar un mecanizador inercial de alta frecuencia con compensación de coning y sculling.
Simulación del presupuesto de errores
Simular la propagación de errores inerciales y elaborar un presupuesto de errores.
Alineación por girocompás
Realizar la alineación por girocompás utilizando datos de laboratorio.
Calibración de IMU en múltiples posiciones
Calibrar una IMU mediante un método de múltiples posiciones en una mesa de velocidad angular.
Proyecto final
Especificar un INS avanzado y entregar el diseño de su filtro de navegación, el plan de calibración y el rendimiento simulado.
Karriärmöjligheter

Vart detta leder

Ingeniero de sistemas inercialesEspecialista en algoritmos de navegaciónIngeniero de calibraciónIngenjör för avioniksystemintegrationInvestigador de sensores inercialesIngeniero de ensayos de navegación
Antagning och stipendier

Krav

  • Tidigare teknisk utbildning eller yrkeserfarenhet inom sektorn. Någon universitetsexamen krävs inte.
  • En internetanslutning och en dator som klarar programvaran i programmet.
  • Engelska tillräckligt bra för att läsa tekniska standarder.

Redo att börja?

Skicka din ansökan redan idag. Vår antagningsenhet svarar inom 72 timmar med din studieplan och finansieringsalternativ.

Ansök nu Stipendier
Vanliga frågor

Vanliga frågor

Programmet omfattar totalt 800 timmar under 6–8 månader. Du bestämmer din egen takt inom varje antagningsomgång, och din handledare hjälper dig att planera arbetsbelastningen så att den passar ihop med ditt arbete.

Trabajas con MATLAB/Simulink, NovAtel Inertial Explorer, Python (FilterPy) y LabVIEW, utilizando versiones gratuitas, académicas o de evaluación. Tu tutor indica la alternativa gratuita siempre que exista una.

Un diploma del SEIUM Institute, otorgado al superar la evaluación continua y el proyecto final. Es una titulación propia de SEIUM, no un título oficial del Estado; su reconocimiento depende del programa cursado y de la normativa de cada país.

Sí. Los módulos superados se reconocen en un programa superior del mismo área (diploma de posgrado o máster). Consulta la política de reconocimiento al matricularte.

Formación técnica previa o experiencia profesional en el sector (no se requiere titulación universitaria), un ordenador capaz de ejecutar el software e inglés suficiente para leer normas técnicas.

Las fechas de inicio son fijadas por el profesorado de SEIUM para cada convocatoria. Nuestro equipo de admisiones te confirmará la siguiente fecha disponible al solicitar la plaza.

Fortsätt utforska

Relaterade program

Visa allt inom Försvar, militärteknik och markbaserade system
Yrkesinriktad påbyggnadsutbildning16 400 kr

Diploma de Certificación Militar y Aeronavegabilidad (EMAR/EASA Mil)

Diploma de posgrado en línea de 800 horas en certificación militar y aeronavegabilidad (EMAR/EASA Mil). 8 módulos que abarcan la certificación de tipo, las bases de…

6–8 mesesEn líneaFörsvar, militärteknik och markbaserade system
Yrkesinriktad påbyggnadsutbildning14 200 kr

Diploma en tecnologías de detección de UXO

Diploma de posgrado en línea de 800 horas en tecnologías de detección de UXO. 8 módulos que cubren los restos explosivos de guerra, el estudio no…

6–8 mesesEn líneaFörsvar, militärteknik och markbaserade system
Yrkesinriktad påbyggnadsutbildning12 000 kr

Diploma de Posgrado en Ética del Software Militar Crítico

Diploma de posgrado en línea de 800 horas sobre la ética del software militar crítico. 8 módulos que abarcan la ética de la ingeniería de software,…

6–8 mesesEn líneaFörsvar, militärteknik och markbaserade system
Diplom i avancerad INS-navigeringAnmäl dig
Relaterade program

Mer inom Försvar, militärteknik och markbaserade system

Diploma i NATO-standarder för CMS-systemVisa program →Diploma en Cerámicas y Materiales Balísticos UltraligerosVisa program →Diploma en Firmas de Radar y Ópticas en DefensaVisa program →Diploma in Uranium Mining and ConversionVisa program →Diploma in NATO/EU CBRN Standards (AEP/ATP)Visa program →Diploma de Certificación Militar y Aeronavegabilidad (EMAR/EASA Mil)Visa program →

Alla program inom Försvar, militärteknik och markbaserade system → · Så ansöker du · Avgifter och finansiering · Stipendier

Rulla till toppen
SEIUM – Institutet för avancerad teknik
Drivs av GDPR-cookieefterlevnad
Integritetsöversikt

Den här webbplatsen använder cookies för att vi ska kunna erbjuda dig bästa möjliga användarupplevelse. Cookieinformation lagras i din webbläsare och utför funktioner såsom att känna igen dig när du återvänder till vår webbplats och hjälper vårt team att förstå vilka avsnitt av webbplatsen du tycker är mest intressanta och användbara.