Diplomado de Posgrado en Estrategias No Lineales (SMC/Backstepping)
Diplomado de posgrado en línea de 800 horas en Estrategias No Lineales (SMC/Backstepping). 8 módulos que abarcan IEC 61131-3, IEC 61508 y MATLAB/Simulink. Tutor asignado e inscripción abierta.
Diplomado de Posgrado en Estrategias No Lineales (SMC/Backstepping) — estudiando desde México
La automatización industrial y la robótica tienen un crecimiento sostenido en México, impulsado por la manufactura automotriz, electrónica y de alimentos. Plantas en Querétaro, Nuevo León y Guanajuato integran robots, sistemas de control y líneas automatizadas. Los ingenieros de esta área diseñan, programan y mantienen sistemas de control que aumentan la productividad y la seguridad en la planta.
Costos para México: $27,200 (peso mexicano), con parcialidades y patrocinio empresarial disponibles.
Organismos relevantes en México
Puestos típicos
Preguntas desde México
¿Qué organismos en México respaldan el ejercicio de la ingeniería en automatización y control?
El ejercicio de la ingeniería eléctrica, electrónica y mecatrónica requiere título oficial y cédula profesional expedida por la SEP. La Asociación Mexicana de Robótica y Automatización y el Colegio de Ingenieros Mecánicos y Electricistas son organismos gremiales. Un título privado de SEIUM no es oficial ni está acreditado, así que su reconocimiento depende de los empleadores.
¿Qué empresas en México contratan perfiles de robótica y control?
La industria automotriz, la manufactura, la electrónica, el sector alimentario y las integradoras de sistemas de automatización son los principales empleadores. Muchos puestos piden título profesional y experiencia en PLC o control industrial. Un programa privado puede complementar tu perfil técnico, pero la contratación depende de cada empresa, así que conviene revisar requisitos específicos.
¿Cómo es la carga de estudio y el idioma para alguien que trabaja?
El programa es 100% en línea, se imparte en inglés y cuenta con tutor técnico asignado y proyecto final. Puedes estudiar desde casa sin visa de estudiante. La duración depende del programa: 1,900 horas para maestrías, 800 para diplomados y 300 para especializaciones. Las colegiaturas pueden pagarse en parcialidades y tu empleador podría financiarlas.
Toma el control.
Realiza un auténtico compromiso de ingeniería en este campo. Mueve los controles deslizantes, observa cómo reacciona el modelo en tiempo real y supera el desafío.
Lo que podrás hacer
Analizar la estabilidad de sistemas no lineales mediante métodos de Lyapunov.
Diseñar controladores mediante linealización por realimentación.
Diseñar controladores por modos deslizantes y mitigar el chattering.
Aplicar backstepping a sistemas en forma de realimentación estricta.
Incorporar adaptación y robustez en controladores no lineales.
Implementar leyes no lineales en tiempo real y validarlas con HIL.
Comparar el desempeño de estrategias no lineales con el control clásico.
Para quién es
- Ingeniero de control que desea especializarse en Estrategias No Lineales (SMC/Backstepping).
- Ingeniero de sistemas electromecánicos que desea especializarse en Estrategias No Lineales (SMC/Backstepping).
- Desarrollador de algoritmos de control que desea especializarse en Estrategias No Lineales (SMC/Backstepping).
- Ingeniero de electrónica de potencia que desea especializarse en Estrategias No Lineales (SMC/Backstepping).
- Investigador en control no lineal que desea especializarse en Estrategias No Lineales (SMC/Backstepping).
- Ingeniero de pruebas HIL que desea especializarse en Estrategias No Lineales (SMC/Backstepping).
- Egresados de ingeniería o ciencias que buscan incorporarse al sector automotriz.
Con qué trabajarás
- IEC 61131-3
- IEC 61508
- ISO 13849-1
- IEC 61800-7
- ISO 26262
- IEC 60204-1
8 módulos · 800 h
1.1Ecuaciones de estado no lineales1.2Puntos de equilibrio y linealización1.3Plano de fase y ciclos límite1.4Teoría de estabilidad de Lyapunov1.5Principio de invarianza de LaSalle1.6Estabilidad entrada-estado (ISS)1.7Sistemas en forma de realimentación estricta1.8Incertidumbres y perturbaciones acotadas1.9Sistemas afines al control1.10Práctica: análisis en el plano de fase de un péndulo
2.1Grado relativo y forma normal2.2Linealización exacta entrada-salida2.3Linealización exacta entrada-estado2.4Dinámica cero y fase mínima2.5Control por par calculado en robots2.6Robustez de la linealización exacta2.7Derivadas de Lie y geometría diferencial2.8Limitaciones prácticas de la linealización2.9Control de seguimiento con linealización exacta2.10Laboratorio: par calculado en un brazo de dos grados de libertad
3.1Superficies de deslizamiento3.2Condición de alcance y deslizamiento3.3Ley de control equivalente3.4Fenómeno de chattering3.5Capa límite y funciones de saturación3.6Modos deslizantes de orden superior3.7Algoritmo super-twisting de segundo orden3.8Observadores por modos deslizantes3.9Diseño práctico de la ganancia de conmutación3.10Taller: SMC con super-twisting en Simulink
4.1Diseño recursivo paso a paso4.2Funciones de control virtual4.3Construcción de funciones de Lyapunov4.4Backstepping adaptativo con parámetros desconocidos4.5Explosión de términos y filtrado de comandos4.6Backstepping con perturbaciones4.7Combinación de backstepping y modos deslizantes4.8Aplicación a sistemas electromecánicos4.9Backstepping para robots subactuados4.10Práctica: backstepping para un motor de CC
5.1Control adaptativo por modelo de referencia5.2Leyes de adaptación basadas en gradiente5.3Robustez de las leyes de adaptación5.4Control robusto mediante funciones de Lyapunov5.5Control basado en pasividad5.6Estimación con observador de perturbaciones (DOB)5.7Control con redes neuronales aproximadoras5.8Control en tiempo finito5.9Control con barreras de Lyapunov y restricciones5.10Laboratorio: control adaptativo de un manipulador
6.1Control de convertidores de potencia6.2Control de motores síncronos de imanes permanentes6.3Control de vehículos aéreos no tripulados6.4Control de manipuladores robóticos6.5Control de grúas y péndulos invertidos6.6Control de sistemas hidráulicos6.7Control de procesos químicos no lineales6.8Comparación con PID clásico6.9Control no lineal de suspensiones activas6.10Caso de estudio: control de posición de un servohidráulico
7.1Discretización de leyes no lineales7.2Implementación en tiempo real7.3Saturación de actuadores7.4Generación automática de código7.5Pruebas Hardware-in-the-Loop del controlador7.6Ajuste experimental de parámetros7.7Análisis de robustez por Monte Carlo7.8Documentación del controlador7.9Análisis de sensibilidad paramétrica7.10Caso de estudio: HIL de un controlador SMC
8.1Selección y modelado de la planta8.2Análisis de estabilidad en lazo abierto8.3Diseño del controlador SMC8.4Diseño del controlador por backstepping8.5Simulación comparativa de ambas estrategias8.6Implementación en tiempo real8.7Pruebas de robustez8.8Análisis de resultados8.9Informe y presentación8.10Revisión final con el tutor
Cómo aprenderás
Formación 100 % en línea en el campus de SEIUM, con material descargable, clases grabadas y un tutor técnico asignado. No hay horarios fijos: los estudiantes avanzan a su propio ritmo dentro de la convocatoria, lo que permite combinar el estudio con el trabajo.
Cada módulo combina teoría, lectura guiada de la norma original y ejercicios aplicados. El software de trabajo es MATLAB/Simulink, Simscape, dSPACE, Python con python-control, CasADi, en versiones gratuitas, académicas o de evaluación. Las pruebas se estudian con procedimientos reales de control servohidráulico, control de convertidores de potencia y regulación de manipuladores robóticos bajo incertidumbre. La evaluación es continua por módulo, más el proyecto integrador final.
Desarrólalo de principio a fin
Tu proyecto final sigue el flujo de trabajo real de la ingeniería, paso a paso, revisado por tu tutor.
Analiza la estabilidad de sistemas no lineales mediante métodos de Lyapunov.
Diseña controladores mediante linealización por realimentación.
Diseña controladores de modos deslizantes y mitiga el chattering.
Aplica backstepping a sistemas en forma de realimentación estricta.
Incorpora adaptación y robustez en controladores no lineales.
Hacia dónde te lleva
Requisitos
- Formación técnica previa o experiencia profesional en el sector. No se requiere título universitario.
- Conexión a internet y una computadora capaz de ejecutar el software del programa.
- Inglés suficiente para seguir la documentación técnica de las normas.
¿Listo para empezar?
Envía tu solicitud hoy. Nuestro equipo de admisiones responde en un plazo de 72 horas con tu plan de estudios y las opciones de financiamiento.
Preguntas frecuentes
El programa comprende 800 horas en total, distribuidas en 6 a 8 meses. Esto equivale a un promedio de 10 a 15 horas por semana, compatible con un trabajo de tiempo completo.
Trabajarás con MATLAB/Simulink, Simscape, dSPACE, Python con python-control y CasADi. Se utilizan versiones gratuitas, académicas o de evaluación, y el tutor indica la alternativa gratuita cuando existe.
Un diploma interno de SEIUM al aprobar la evaluación continua y el proyecto integrador. Es una formación interna, no un título oficial del Ministerio de Educación.
Sí. Los módulos aprobados en un curso o diplomado de posgrado del mismo área pueden acreditarse para el programa superior. Consulta la política de reconocimiento de créditos al momento de inscribirte.
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