Diplomado de posgrado en planificación de rutas en interiores y acoplamiento milimétrico
Diplomado de posgrado en línea de 800 horas en planificación de rutas en interiores y acoplamiento milimétrico. 8 módulos que cubren ISO 3691-4:2023, ANSI/RIA R15.08-1-2020 y ROS 2 Nav2. Tutor asignado e inscripción abierta.
Diplomado de posgrado en planificación de rutas en interiores y acoplamiento milimétrico — estudiando desde México
La automatización industrial y la robótica tienen un crecimiento sostenido en México, impulsado por la manufactura automotriz, electrónica y de alimentos. Plantas en Querétaro, Nuevo León y Guanajuato integran robots, sistemas de control y líneas automatizadas. Los ingenieros de esta área diseñan, programan y mantienen sistemas de control que aumentan la productividad y la seguridad en la planta.
Costos para México: $27,200 (peso mexicano), con parcialidades y patrocinio empresarial disponibles.
Organismos relevantes en México
Puestos típicos
Preguntas desde México
¿Qué organismos en México respaldan el ejercicio de la ingeniería en automatización y control?
El ejercicio de la ingeniería eléctrica, electrónica y mecatrónica requiere título oficial y cédula profesional expedida por la SEP. La Asociación Mexicana de Robótica y Automatización y el Colegio de Ingenieros Mecánicos y Electricistas son organismos gremiales. Un título privado de SEIUM no es oficial ni está acreditado, así que su reconocimiento depende de los empleadores.
¿Qué empresas en México contratan perfiles de robótica y control?
La industria automotriz, la manufactura, la electrónica, el sector alimentario y las integradoras de sistemas de automatización son los principales empleadores. Muchos puestos piden título profesional y experiencia en PLC o control industrial. Un programa privado puede complementar tu perfil técnico, pero la contratación depende de cada empresa, así que conviene revisar requisitos específicos.
¿Cómo es la carga de estudio y el idioma para alguien que trabaja?
El programa es 100% en línea, se imparte en inglés y cuenta con tutor técnico asignado y proyecto final. Puedes estudiar desde casa sin visa de estudiante. La duración depende del programa: 1,900 horas para maestrías, 800 para diplomados y 300 para especializaciones. Las colegiaturas pueden pagarse en parcialidades y tu empleador podría financiarlas.
Toma el control.
Realiza un auténtico compromiso de ingeniería en este campo. Mueve los controles deslizantes, observa cómo reacciona el modelo en tiempo real y supera el desafío.
Lo que podrás hacer
Configurar el stack de navegación Nav2 en interiores.
Planificar rutas globales bajo restricciones cinemáticas.
Ajustar controladores locales para un seguimiento preciso.
Diseñar maniobras de acoplamiento con precisión milimétrica.
Integrar la transferencia de carga con las estaciones.
Aplicar los requisitos de seguridad de ISO 3691-4.
Validar la precisión y la robustez en sitio.
Para quién es
- Ingeniero de navegación robótica que desee especializarse en planificación de rutas en interiores y acoplamiento milimétrico.
- Integrador de AMR que desee especializarse en planificación de rutas en interiores y acoplamiento milimétrico.
- Desarrollador de ROS 2 que desee especializarse en planificación de rutas en interiores y acoplamiento milimétrico.
- Técnico en puesta en marcha de AGV que desee especializarse en planificación de rutas en interiores y acoplamiento milimétrico.
- Ingeniero de logística interna que desee especializarse en planificación de rutas en interiores y acoplamiento milimétrico.
- Ingeniero de control de movimiento que desee especializarse en planificación de rutas en interiores y acoplamiento milimétrico.
- Graduados en ingeniería o ciencias que buscan incorporarse al sector logístico.
Con qué trabajarás
- ISO 3691-4:2023
- ANSI/RIA R15.08-1-2020
- ISO 13849-1:2023
- IEC 61496-3:2018
- EN 1175:2020
- ISO 8373:2021
8 módulos · 800 h
1.1Características de los entornos interiores1.2Mapas de costos y capas1.3Representaciones topológicas y métricas1.4Navegación en pasillos y estanterías1.5Restricciones cinemáticas de los AMR1.6Robots diferenciales, omnidireccionales y de Ackermann1.7Arquitectura de Nav21.8Árboles de comportamiento en la navegación1.9Requisitos de precisión según la aplicación1.10Taller: configuración básica de Nav2
2.1Búsqueda A* y Dijkstra2.2Planificadores basados en cuadrícula2.3Planificación con retículos de estados2.4Smac Planner Hybrid-A*2.5Planificación sobre grafos de rutas2.6Carriles virtuales y zonas prohibidas2.7Rutas preferentes y tránsito en un solo sentido2.8Costos por zona y velocidad2.9Replanificación tras bloqueos2.10Práctica: rutas con Smac Planner
3.1Dynamic Window Approach3.2Regulated Pure Pursuit3.3MPPI y control predictivo por modelo3.4Seguimiento de trayectorias con error mínimo3.5Evasión de obstáculos dinámicos3.6Comportamiento alrededor de personas3.7Límites de velocidad por zona3.8Ajuste de parámetros de los controladores3.9Estabilidad y oscilaciones3.10Laboratorio: comparación de controladores locales
4.1Requisitos del acoplamiento milimétrico4.2Estaciones de carga y de transferencia4.3Detección de estaciones con LiDAR4.4Marcadores visuales y reflectores4.5Acoplamiento con cámara y AprilTag4.6Control de la aproximación final4.7Corrección lateral y angular4.8Verificación del contacto4.9Repetibilidad y tolerancias4.10Práctica: acoplamiento con marcador visual
5.1Transferencia a transportadores5.2Elevación y módulos superiores5.3Acoplamiento a carros5.4Interfaz con estaciones de máquinas5.5Sensores de presencia de carga5.6Comunicación con la estación5.7Sincronización y enclavamientos5.8Gestión de fallos en la transferencia5.9Ciclo completo de la misión5.10Caso práctico: transferencia a un transportador de rodillos
6.1Requisitos de ISO 3691-46.2Campos dinámicos de los escáneres6.3Velocidad y distancia de frenado6.4Zonas de operación y de peligro6.5Interacción con peatones y carretillas elevadoras6.6Puertas, elevadores y rampas6.7Funciones de seguridad de la navegación6.8Validación de seguridad de las rutas6.9Señalización acústica y visual6.10Laboratorio: configuración de campos según la velocidad
7.1Mapeo y definición de rutas en sitio7.2Pruebas de precisión del acoplamiento7.3Medición estadística de la repetibilidad7.4Pruebas de robustez7.5Ajuste fino en sitio7.6Documentación de rutas7.7Indicadores de desempeño7.8Mantenimiento de las estaciones de acoplamiento7.9Escalado a múltiples estaciones7.10Caso práctico: puesta en marcha en un almacén
8.1Análisis de la distribución8.2Diseño de rutas y zonas8.3Configuración del planificador8.4Ajuste del control local8.5Diseño de la estación de acoplamiento8.6Pruebas de precisión8.7Validación de seguridad de la navegación8.8Informe de precisión y resultados8.9Informe escrito y presentación8.10Revisión final con el tutor
Cómo aprenderás
Formación 100 % en línea en el campus de SEIUM, con material descargable, clases grabadas y un tutor técnico asignado. No hay horarios fijos: los estudiantes avanzan a su propio ritmo dentro del periodo de inscripción, lo que permite combinar el estudio con el trabajo.
Cada módulo combina teoría, lectura guiada de la norma original y ejercicios aplicados. El software de trabajo es ROS 2 Nav2, Gazebo, AprilTag, RViz2, MATLAB Navigation Toolbox, en versiones gratuitas, académicas o de evaluación. Las pruebas se estudian mediante procedimientos reales de ensayo de repetibilidad de acoplamiento, ajuste en sitio de controladores locales y validación de campos de seguridad de navegación. La evaluación es continua, por módulo, más el proyecto integrador final.
Desarrólalo de principio a fin
Tu proyecto final sigue el flujo de trabajo real de la ingeniería, paso a paso, revisado por tu tutor.
Configure la pila de navegación Nav2 en interiores.
Planifique rutas globales bajo restricciones cinemáticas.
Ajuste los controladores locales para un seguimiento preciso.
Diseñe maniobras de acoplamiento con precisión milimétrica.
Integre la transferencia de carga con las estaciones.
Hacia dónde te lleva
Requisitos
- Formación técnica previa o experiencia profesional en el sector. No se requiere título universitario.
- Conexión a internet y una computadora capaz de ejecutar el software del programa.
- Nivel suficiente de inglés para seguir la documentación de normas técnicas.
¿Listo para empezar?
Envía tu solicitud hoy. Nuestro equipo de admisiones responde en un plazo de 72 horas con tu plan de estudios y las opciones de financiamiento.
Preguntas frecuentes
El programa consta de 800 horas totales distribuidas en 6 a 8 meses. Eso equivale a entre 10 y 15 horas por semana en promedio, compatible con un trabajo de tiempo completo.
El programa trabaja con ROS 2 Nav2, Gazebo, AprilTag, RViz2 y MATLAB Navigation Toolbox. Se utilizan versiones gratuitas, académicas o de evaluación, y el tutor indica la alternativa gratuita cuando existe.
Un diploma de SEIUM al aprobar la evaluación continua y el proyecto integrador. Es una formación propia de la institución, no un título oficial del Ministerio.
Sí. Los módulos aprobados en un curso o diplomado de posgrado en la misma área se acreditan hacia el programa avanzado. Consulte la política de transferencia de créditos al matricularse.
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