Postgraduate Diploma in Impedance/Admittance and Controlled Contact
Online Postgraduate Diploma mit 800 Stunden in Impedanz/Admittanz und kontrolliertem Kontakt. 8 Module zu ISO/TS 15066:2016, ISO 10218-1:2025 und ROS 2 mit ros2_control. Zugewiesener Tutor und offene Einschreibung.
Postgraduate Diploma in Impedance/Admittance and Controlled Contact — Studium aus Österreich
Robotik, Automatisierung und Regelungstechnik sind in der österreichischen Industrie tief verankert. Hersteller von Maschinen und Anlagen setzen auf automatisierte Produktionslinien, und Forschungseinrichtungen wie das Austrian Institute of Technology entwickeln Mensch-Roboter-Kollaboration und intelligente Steuerungen. Universitäten in Linz, Graz und Wien bieten einschlägige Studiengänge. Normen für Maschinensicherheit werden über Austrian Standards und europäische Regelwerke vorgegeben.
Gebühren für Österreich: € 1.790 (Euro), mit Ratenzahlung und Kostenbeteiligung durch den Arbeitgeber.
Zuständige Stellen in Österreich
Typische Tätigkeitsfelder
Fragen aus Österreich
Welche Berufsvertretung in Österreich ist für Automatisierung und Regelungstechnik relevant, und wird SEIUM anerkannt?
Relevante Fachverbände sind in Österreich unter anderem der Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (OVE) und die Fachgruppen der Wirtschaftskammer. Der Titel Ingenieur ist in Österreich nach dem Ziviltechnikergesetz oder dem Ingenieurgesetz für bestimmte Bereiche geregelt. SEIUM-Abschlüsse sind private Qualifikationen und nicht akkreditiert. Die Anerkennung liegt bei Arbeitgebern oder den Stellen.
Welche Arbeitgeber in Österreich suchen Fachkräfte für Robotik und Automatisierung?
Gefragt sind Industrieunternehmen in Maschinenbau, Automobilzulieferung, Elektronik und Verpackung sowie Systemintegratoren und Forschungseinrichtungen. Gesucht werden Kenntnisse in Steuerung, Sensorik und Systemintegration. Ein privater Abschluss kann diese Kompetenzen dokumentieren, die Einstellung hängt aber von Erfahrung ab. Projektnachweise sind ein wichtiger Pluspunkt.
Ist das Programm neben dem Beruf zeitlich machbar, und gibt es Zahlungs- oder Förderoptionen?
Das Studium ist vollständig online und auf Englisch, ein Visum ist für das Lernen von zu Hause nicht erforderlich. Ein Weiterbildungsprogramm umfasst 1.900 Stunden und erfordert eine gute Zeitplanung. Die Gebühren sind in Raten zahlbar, und Arbeitgeberförderung ist möglich. Ein persönlicher technischer Tutor begleitet Sie.
Übernehmen Sie die Kontrolle.
Führen Sie einen echten ingenieurtechnischen Zielkonflikt aus diesem Fachgebiet durch. Bewegen Sie die Regler, beobachten Sie die Reaktion des Modells in Echtzeit und meistern Sie die Herausforderung.
Was Sie danach können
Die physikalische Interaktion zwischen Roboter und Umgebung modellieren.
Die Dynamik des Manipulators im Arbeitsraum formulieren.
Stabile Impedanzregler entwerfen.
Admittanzregelung an Industrierobotern umsetzen.
Übergänge und Stöße bei Kontaktaufgaben beherrschen.
Lernen durch Vormachen mit variabler Steifigkeit anwenden.
Interaktionsregler an realen Robotern validieren.
Für wen es gedacht ist
- Ingenieur für Robotersteuerung, der sich auf Impedanz/Admittanz und kontrollierten Kontakt spezialisieren möchte.
- Forscher im Bereich physischer Mensch-Roboter-Interaktion, der sich auf Impedanz/Admittanz und kontrollierten Kontakt spezialisieren möchte.
- Softwareentwickler für Roboter, der sich auf Impedanz/Admittanz und kontrollierten Kontakt spezialisieren möchte.
- Ingenieur für medizinische Robotik, der sich auf Impedanz/Admittanz und kontrollierten Kontakt spezialisieren möchte.
- Integrator von Kontaktanwendungen, der sich auf Impedanz/Admittanz und kontrollierten Kontakt spezialisieren möchte.
- F&E-Ingenieur für kollaborative Roboter, der sich auf Impedanz/Admittanz und kontrollierten Kontakt spezialisieren möchte.
- Absolventen der Ingenieur- oder Naturwissenschaften, die in die industrielle Robotik einsteigen möchten.
Womit Sie arbeiten
- ISO/TS 15066:2016
- ISO 10218-1:2025
- ISO 13482:2014
- IEC 80601-2-78:2019
- ISO 9283:1998
- ISO 13849-1:2023
8 Module · 800 Std.
1.1Kontaktaufgaben in der Robotik1.2Modelle für starren und elastischen Kontakt1.3Steifigkeit und Dämpfung der Umgebung1.4Interaktionskräfte und Stabilität1.5Dualität von Position und Kraft1.6Starre versus flexible Roboter1.7Passivität und Energie1.8Hardwareanforderungen für die Interaktionsregelung1.9Überblick über Interaktionsregler1.10Workshop: Modellierung eines Masse-Feder-Kontakts
2.1Dynamisches Modell im Gelenkraum2.2Modell im Arbeitsraum2.3Kartesische Trägheitsmatrix2.4Kompensation von Schwerkraft und Corioliskraft2.5Identifikation dynamischer Parameter2.6Reibung und deren Kompensation2.7Serienelastische Aktoren2.8Gelenkmomentregelung2.9Dynamische Simulation mit MuJoCo2.10Praxis: dynamische Identifikation eines Arms
3.1Formulierung der mechanischen Impedanz3.2Kartesische Impedanz mit sechs Freiheitsgraden3.3Wahl von Steifigkeit, Dämpfung und Trägheit3.4Impedanz mit und ohne Kraftsensor3.5Aufgabenabhängige variable Impedanz3.6Stabilität und Passivität3.7Impedanz im Nullraum3.8Umsetzung auf drehmomentgeregelten Robotern3.9Praktische Grenzen der Umsetzung3.10Labor: kartesische Impedanz an einem Franka
4.1Formulierung der Admittanz4.2Admittanz an positionsgeregelten Robotern4.3Äußere Kraftregelschleife4.4Stabilität gegenüber starren Umgebungen4.5Filterung der Kraftmessungen4.6Variable Admittanz für die Führung4.7Manuelle Führung durch Admittanz4.8Vergleich zwischen Impedanz und Admittanz4.9Umsetzung an Industrierobotern4.10Praxis: manuelle Führung an einem Industrieroboter
5.1Übergang vom freien Raum zum Kontakt5.2Stoßregelung5.3Oberflächenverfolgung5.4Aufrechterhaltung der Normalkraft5.5Hybride Regelung mit Impedanz5.6Polier- und Entgratungsaufgaben5.7Einpassen und Montage mit Impedanz5.8Handhabung verformbarer Objekte5.9Messung der Aufgabenqualität5.10Fallstudie: Verfolgung einer gekrümmten Oberfläche
6.1Kinästhetisches Lernen durch Vormachen6.2Dynamische Bewegungsprimitive (DMP)6.3Lernen von Steifigkeitsprofilen6.4Physische Mensch-Roboter-Interaktion6.5Haptische Teleoperation mit Rückmeldung6.6Exoskelette und Rehabilitation6.7Sicherheit bei physischer Interaktion6.8Biomechanische Grenzen bei physischer Interaktion6.9Wahrnehmung durch den Nutzer6.10Labor: DMPs mit gelernter Steifigkeit
7.1Regelfrequenzen und Echtzeitbetrieb7.2ros2_control und Kraftregler7.3FRI-Schnittstellen und libfranka7.4Experimentelle Parameterabstimmung7.5Stabilitätsprüfungen7.6Messung der Kontaktkräfte7.7Sicherheitsvalidierung im Kontakt7.8Dokumentation der Regler7.9Übertragung von der Simulation auf die Realität7.10Fallstudie: Abstimmung eines Reglers in der Produktion
8.1Auswahl der Kontaktaufgabe8.2Modellierung von Roboter und Umgebung8.3Entwurf des Reglers8.4Simulation des Verhaltens8.5Umsetzung an einem realen Roboter8.6Stabilitäts- und Genauigkeitsprüfungen8.7Sicherheitsanalyse des Reglers8.8Bericht über die Versuchsergebnisse8.9Abschlussarbeit und Präsentation8.10Abschließende Überprüfung mit dem Tutor
Wie Sie lernen
Vollständig 100 % online auf dem Campus von SEIUM, mit herunterladbarem Material, aufgezeichneten Unterrichtseinheiten und einem zugewiesenen technischen Tutor. Es gibt keine festen Stundenpläne: Die Studierenden arbeiten innerhalb des jeweiligen Jahrgangs in ihrem eigenen Tempo, was die Vereinbarkeit mit dem Beruf erleichtert.
Jedes Modul verbindet Theorie, angeleitete Arbeit mit der Originalnorm und praktische Übungen. Eingesetzte Software: ROS 2 mit ros2_control, MuJoCo, MATLAB/Simulink, libfranka, Pinocchio, in kostenlosen, akademischen oder Testversionen. Fallstudien behandeln reale Verfahren zur Abstimmung von Impedanzreglern an realen Robotern, Stabilitätsprüfungen bei starrem Kontakt sowie manuelle Führung durch Admittanz. Die Bewertung erfolgt laufend pro Modul sowie durch das abschließende integrierende Projekt.
Von Anfang bis Ende umsetzen
Ihr Abschlussprojekt folgt dem realen Ingenieursablauf Schritt für Schritt und wird von Ihrem Tutor begleitet und geprüft.
Modellieren Sie die physische Interaktion zwischen Roboter und Umgebung.
Formulieren Sie die Dynamik des Manipulators im Arbeitsraum.
Entwerfen Sie stabile Impedanzregler.
Implementieren Sie die Admittanzregelung in Industrierobotern.
Steuern Sie Übergänge und Stöße bei Kontaktaufgaben.
Wohin es Sie führt
Voraussetzungen
- Vorherige technische Ausbildung oder Berufserfahrung in der Branche. Ein Hochschulabschluss ist nicht erforderlich.
- Internetverbindung und ein Computer, auf dem die Software des Studiengangs läuft.
- Ausreichende Englischkenntnisse, um die technischen Normen zu lesen.
Bereit zu starten?
Senden Sie noch heute Ihre Bewerbung. Unser Zulassungsteam antwortet Ihnen innerhalb von 72 Stunden mit Ihrem Studienplan und den Finanzierungsmöglichkeiten.
Häufig gestellte Fragen
Der Studiengang umfasst insgesamt 800 Stunden, verteilt auf 6 bis 8 Monate. Das entspricht durchschnittlich 10 bis 15 Stunden pro Woche und ist mit einer Vollzeitbeschäftigung vereinbar.
Sie arbeiten mit ROS 2 mit ros2_control, MuJoCo, MATLAB/Simulink, libfranka und Pinocchio. Es werden kostenlose, akademische oder Testversionen verwendet, und der Tutor nennt die kostenlose Alternative, sofern eine existiert.
Ein eigenes Zertifikatsprogramm von SEIUM nach bestandener kontinuierlicher Bewertung und dem integrierenden Projekt. Es handelt sich um eine hauseigene Weiterbildung, nicht um einen offiziellen Abschluss des Ministeriums.
Ja. Module, die in einem Kurs oder Postgraduiertendiplom im selben Bereich bestanden wurden, werden im höheren Programm anerkannt. Prüfen Sie bei der Einschreibung die Anerkennungsregelung.
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