Weiterbildungsprogramm in fortgeschrittener Manipulationstechnik
Online-Weiterbildungsprogramm mit 1.900 Stunden in fortgeschrittener Manipulationstechnik. 12 Module zu Kinematik und Dynamik von Manipulatoren, Bewegungsplanung, Greifern, Griffstheorie, Wahrnehmung, kontaktreicher Manipulation, Robotik-Lernen, komplexen Objekten, Sicherheit und industrieller Integration gemäß ISO 10218-1:2025, ISO 10218-2:2025 und ISO/TS 15066:2016, mit einem zugewiesenen fachlichen Tutor.
Weiterbildungsprogramm in fortgeschrittener Manipulationstechnik — Studium aus Österreich
Robotik, Automatisierung und Regelungstechnik sind in der österreichischen Industrie tief verankert. Hersteller von Maschinen und Anlagen setzen auf automatisierte Produktionslinien, und Forschungseinrichtungen wie das Austrian Institute of Technology entwickeln Mensch-Roboter-Kollaboration und intelligente Steuerungen. Universitäten in Linz, Graz und Wien bieten einschlägige Studiengänge. Normen für Maschinensicherheit werden über Austrian Standards und europäische Regelwerke vorgegeben.
Gebühren für Österreich: € 8.920 (Euro), mit Ratenzahlung und Kostenbeteiligung durch den Arbeitgeber.
Zuständige Stellen in Österreich
Typische Tätigkeitsfelder
Fragen aus Österreich
Welche Berufsvertretung in Österreich ist für Automatisierung und Regelungstechnik relevant, und wird SEIUM anerkannt?
Relevante Fachverbände sind in Österreich unter anderem der Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (OVE) und die Fachgruppen der Wirtschaftskammer. Der Titel Ingenieur ist in Österreich nach dem Ziviltechnikergesetz oder dem Ingenieurgesetz für bestimmte Bereiche geregelt. SEIUM-Abschlüsse sind private Qualifikationen und nicht akkreditiert. Die Anerkennung liegt bei Arbeitgebern oder den Stellen.
Welche Arbeitgeber in Österreich suchen Fachkräfte für Robotik und Automatisierung?
Gefragt sind Industrieunternehmen in Maschinenbau, Automobilzulieferung, Elektronik und Verpackung sowie Systemintegratoren und Forschungseinrichtungen. Gesucht werden Kenntnisse in Steuerung, Sensorik und Systemintegration. Ein privater Abschluss kann diese Kompetenzen dokumentieren, die Einstellung hängt aber von Erfahrung ab. Projektnachweise sind ein wichtiger Pluspunkt.
Ist das Programm neben dem Beruf zeitlich machbar, und gibt es Zahlungs- oder Förderoptionen?
Das Studium ist vollständig online und auf Englisch, ein Visum ist für das Lernen von zu Hause nicht erforderlich. Ein Weiterbildungsprogramm umfasst 1.900 Stunden und erfordert eine gute Zeitplanung. Die Gebühren sind in Raten zahlbar, und Arbeitgeberförderung ist möglich. Ein persönlicher technischer Tutor begleitet Sie.
Übernehmen Sie die Kontrolle.
Führen Sie einen echten ingenieurtechnischen Zielkonflikt aus diesem Fachgebiet durch. Bewegen Sie die Regler, beobachten Sie die Reaktion des Modells in Echtzeit und meistern Sie die Herausforderung.
Was Sie danach können
Kinematik und Dynamik von Manipulatoren lösen.
Kollisionsfreie Bewegungen planen.
Endeffektoren auswählen und gestalten.
Griffqualität mit Kontaktmodellen bewerten.
3D-Wahrnehmung in Manipulationsaufgaben integrieren.
Lernverfahren auf die Manipulation anwenden.
Die Sicherheit von Manipulationsanwendungen validieren.
Für wen es gedacht ist
- Ingenieurinnen und Ingenieure für robotische Manipulation.
- Robotik-Entwicklerinnen und -Entwickler, die mit ROS 2 arbeiten.
- Spezialistinnen und Spezialisten für Bildverarbeitung in der Manipulation.
- Integratorinnen und Integratoren robotischer Zellen.
- Robotikforscherinnen und -forscher.
- Ingenieurinnen und Ingenieure für Robotikanwendungen.
- Absolventinnen und Absolventen technischer oder naturwissenschaftlicher Studiengänge, die in die Automobilbranche einsteigen möchten.
Womit Sie arbeiten
- ISO 10218-1:2025 (Sicherheitsanforderungen für Industrieroboter)
- ISO 10218-2:2025 (Sicherheit von Roboteranwendungen und Roboterzellen)
- ISO/TS 15066:2016 (Sicherheit kollaborativer Roboter)
- ISO 9409-1:2004 (mechanische Schnittstellen von Robotern – Flansche)
- ISO 9283:1998 (Leistungskriterien und Prüfverfahren für Roboter)
- ISO 13849-1:2023 (sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen)
- Richtlinie 2006/42/EG (EU-Maschinenrichtlinie)
- MoveIt 2
- ROS 2
- RoboDK
- MuJoCo
- PyBullet
12 Module · 1900 Std.
1.1Orientierungsdarstellung und Quaternionen1.2Denavit-Hartenberg-Parameter1.3Vorwärtskinematik serieller Roboter1.4Analytische und numerische inverse Kinematik1.5Die Jacobi-Matrix und Gelenkgeschwindigkeiten1.6Singularitäten und Manipulierbarkeit1.7Redundante Roboter mit 7 Achsen1.8Parallel- und Delta-Roboter1.9Arbeitsraum und Reichweite1.10Labor: inverse Kinematik eines 7-achsigen Arms
2.1Lagrange- und Newton-Euler-Formulierungen2.2Identifikation dynamischer Parameter2.3PID-Regelung der Gelenke2.4Regelung mit berechnetem Moment (Computed Torque)2.5Impedanz- und Admittanzregelung2.6Kompensation von Gravitation und Reibung2.7Bahnverfolgung im kartesischen Raum2.8Grenzen für Moment und Geschwindigkeit2.9Kollaborative Roboter und Kraftregelung2.10Praxis: dynamische Identifikation eines Arms
3.1Interpolation im Gelenk- und im kartesischen Raum3.2Trapez- und S-Kurven-Profile3.3Zeitoptimale Parametrisierung mit TOPP-RA3.4Kollisionserkennung mit FCL3.5OMPL-Planer in MoveIt 23.6Trajektorienoptimierung mit CHOMP und STOMP3.7Orientierungsbeschränkungen3.8Echtzeitplanung3.9Koordinierte Bewegung mit externen Achsen3.10Workshop: Planung mit MoveIt 2
4.1Parallel- und Winkelgreifer4.2Elektrische gegenüber pneumatischen Greifern4.3Saugnäpfe und Vakuumerzeuger4.4Adaptive und unteraktuierte Greifer4.5Mehrfingrige Roboterhände4.6Magnet- und Elektroadhäsionsgreifer4.7Werkzeugwechsler4.8Gestaltung individueller Finger4.9Auswahl nach Bauteil und Zykluszeit4.10Fallstudie: Fingerentwurf für ein komplexes Bauteil
5.1Punktkontakte mit Reibung5.2Griffmatrix und Kraftschluss5.3Formschluss und Stabilität5.4Metriken zur Griffqualität5.5Greifen verformbarer Objekte5.6Präzisions- und Kraftgriffe5.7Manipulation in der Hand5.8Gesteuertes Gleiten und Rollen5.9Taktile Sensoren in den Fingern5.10Praxis: Analyse des Kraftschlusses
6.1Kalibrierung von Hand-Auge-Kameras6.2Schätzung der 6D-Objektpose6.3Instanzsegmentierung6.4Punktwolken und Registrierung von CAD-Modellen6.5Grifferkennung mit neuronalen Netzen6.6GraspNet und Dex-Net6.7Visuelle Objektverfolgung6.8Bildbasierte visuelle Servoregelung6.9Handhabung transparenter und glänzender Objekte6.10Labor: Bin Picking mit einer 3D-Kamera
7.1Fügen von Bolzen in Bohrungen mit Spiel7.2Hybride Kraft-Positions-Regelung7.3Kraft-Momenten-Sensoren mit 6 Achsen7.4Montage mit engen Toleranzen7.5Robotergestütztes Schrauben mit Momentenregelung7.6Polieren und Entgraten mit geregelter Kraft7.7Spiralsuchstrategien7.8Erkennung von Kontakt und Kollision7.9Passive Nachgiebigkeit mit RCC-Vorrichtungen7.10Praxis: Fügen mit Kraftregelung
8.1Lernen aus Demonstrationen8.2Bewegungsprimitive: DMP und ProMP8.3Bestärkendes Lernen in der Manipulation8.4Sim-to-Real und Domain Randomization8.5Diffusionsstrategien für die Manipulation8.6Vision-Language-Action-Modelle8.7Datensätze zur Manipulation8.8Teleoperation zur Datenerfassung8.9Verallgemeinerung auf neue Objekte8.10Labor: Lernen aus Demonstrationen in der Simulation
9.1Verformbare Objekte: Kabel und Textilien9.2Handhabung von Beuteln und Verpackungen9.3Handhabung empfindlicher Lebensmittel9.4Vereinzeln und Trennen von Teilen9.5Neuausrichtung von Teilen durch Schieben9.6Nicht-prehensile Manipulation9.7Mobile Manipulation mit AMR-Plattformen9.8Koordination zweier Arme9.9Manipulation in unstrukturierten Umgebungen9.10Fallstudie: Manipulation von Kabeln
10.1ISO 10218-1 und 10218-210.2Technische Spezifikation ISO/TS 1506610.3Leistungs- und Kraftbegrenzung10.4Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung10.5Risikobeurteilung von Anwendungen10.6Sicherheit von Greifern und Werkstücken10.7Validierung von Sicherheitsfunktionen10.8Gestaltung kollaborativer Zellen10.9Messung von Kollisionskräften10.10Praxis: Risikobeurteilung einer Zelle
11.1Offline-Programmierung mit RoboDK11.2ROS-2-Schnittstellen zu industriellen Steuerungen11.3Kommunikation mit SPS11.4Berechnung der Zykluszeit11.5Kalibrierung von Zelle und TCP11.6Robustheit gegenüber Bauteilschwankungen11.7Überwachung fehlgeschlagener Griffe11.8Inbetriebnahme und Validierung11.9Wartung von Manipulationszellen11.10Fallstudie: robotergestützte Montagezelle
12.1Definition der Manipulationsaufgabe12.2Auswahl von Roboter und Endeffektor12.3Wahrnehmungssystem und Kalibrierung12.4Greifstrategie und Planung12.5Umsetzung der Regelung12.6Experimentelle oder simulierte Validierung12.7Analyse von Erfolgsquote und Zykluszeit12.8Schlussfolgerungen und künftige Arbeiten12.9Bericht zur Abschlussarbeit12.10Abschlussarbeit: Verteidigung vor einem Gremium
Wie Sie lernen
Ein vollständig online durchgeführtes Programm auf dem SEIUM-Campus mit herunterladbarem Material, aufgezeichneten Vorlesungen und einem zugewiesenen fachlichen Tutor. Es gibt keine festen Stundenpläne: Sie schreiten innerhalb jedes Jahrgangs in Ihrem eigenen Tempo voran, sodass sich das Studium mit Ihrer beruflichen Tätigkeit vereinbaren lässt.
Jedes Modul verbindet Theorie, angeleitete Lektüre der Originalnorm und praktische Übungen. Die eingesetzte Software sind MoveIt 2, ROS 2, RoboDK, MuJoCo und PyBullet in kostenlosen, akademischen oder Testversionen. Die Übungen orientieren sich an realen Verfahren: Greifen von Teilen mit einer 3D-Kamera, Fügen mit Kraftregelung und Lernen aus Demonstrationen in der Simulation. Die Bewertung erfolgt modulbegleitend laufend sowie durch die abschließende Abschlussarbeit.
Behandelte Normen: ISO 10218-1:2025, ISO 10218-2:2025, ISO/TS 15066:2016, ISO 9409-1:2004, ISO 9283:1998, ISO 13849-1:2023, Richtlinie 2006/42/EG.
Von Anfang bis Ende umsetzen
Ihr Abschlussprojekt folgt dem realen Ingenieursablauf Schritt für Schritt und wird von Ihrem Tutor begleitet und geprüft.
Wohin es Sie führt
Voraussetzungen
- Hochschulabschluss in Ingenieurwissenschaften, Naturwissenschaften oder Architektur oder gleichwertige, nachgewiesene berufliche Erfahrung.
- Internetverbindung und ein Computer, der die Software des Studiengangs ausführen kann.
- Englischkenntnisse, die für das Lesen technischer Normen ausreichen.
Bereit zu starten?
Senden Sie noch heute Ihre Bewerbung. Unser Zulassungsteam antwortet Ihnen innerhalb von 72 Stunden mit Ihrem Studienplan und den Finanzierungsmöglichkeiten.
Häufig gestellte Fragen
Das Programm umfasst insgesamt 1.900 Stunden über 12–14 Monate. Ihr Lerntempo bestimmen Sie innerhalb jedes Jahrgangs selbst, und Ihr Tutor hilft Ihnen, den Arbeitsaufwand um Ihre berufliche Tätigkeit herum zu planen.
Sie arbeiten mit MoveIt 2, ROS 2, RoboDK, MuJoCo und PyBullet und nutzen dabei kostenlose, akademische oder Testversionen. Wo es eine kostenlose Alternative gibt, zeigt Ihr Tutor sie Ihnen auf.
Ein Zertifikatsprogramm des SEIUM Institute, das nach bestandener kontinuierlicher Bewertung und der Abschlussarbeit verliehen wird. Es handelt sich um einen eigenen Abschluss von SEIUM und nicht um einen staatlichen Studienabschluss; seine Anerkennung hängt vom absolvierten Programm und den Vorschriften des jeweiligen Landes ab.
Ja. Module, die in einem Kurs oder Aufbaustudiengang desselben Fachbereichs bestanden wurden, werden im höheren Programm anerkannt. Erkundigen Sie sich bei der Einschreibung nach der Anerkennungsregelung.
Ein Abschluss in Ingenieurwissenschaften, Naturwissenschaften oder Architektur (oder gleichwertige berufliche Erfahrung), ein Computer, der die Software ausführen kann, und Englischkenntnisse, die zum Lesen technischer Normen ausreichen.
Die Starttermine werden von der Fakultät von SEIUM für jeden Jahrgang festgelegt. Unser Zulassungsteam bestätigt Ihnen den nächsten verfügbaren Termin bei Ihrer Bewerbung.
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