Diplomado de posgrado en observadores de estado y robustez
Diplomado de posgrado en línea de 800 horas sobre observadores de estado y robustez. 8 módulos que cubren IEC 61508, ISO 26262 y MATLAB con Control System Toolbox. Tutor asignado e inscripción abierta.
Diplomado de posgrado en observadores de estado y robustez — estudiando desde México
La automatización industrial y la robótica tienen un crecimiento sostenido en México, impulsado por la manufactura automotriz, electrónica y de alimentos. Plantas en Querétaro, Nuevo León y Guanajuato integran robots, sistemas de control y líneas automatizadas. Los ingenieros de esta área diseñan, programan y mantienen sistemas de control que aumentan la productividad y la seguridad en la planta.
Costos para México: $27,200 (peso mexicano), con parcialidades y patrocinio empresarial disponibles.
Organismos relevantes en México
Puestos típicos
Preguntas desde México
¿Qué organismos en México respaldan el ejercicio de la ingeniería en automatización y control?
El ejercicio de la ingeniería eléctrica, electrónica y mecatrónica requiere título oficial y cédula profesional expedida por la SEP. La Asociación Mexicana de Robótica y Automatización y el Colegio de Ingenieros Mecánicos y Electricistas son organismos gremiales. Un título privado de SEIUM no es oficial ni está acreditado, así que su reconocimiento depende de los empleadores.
¿Qué empresas en México contratan perfiles de robótica y control?
La industria automotriz, la manufactura, la electrónica, el sector alimentario y las integradoras de sistemas de automatización son los principales empleadores. Muchos puestos piden título profesional y experiencia en PLC o control industrial. Un programa privado puede complementar tu perfil técnico, pero la contratación depende de cada empresa, así que conviene revisar requisitos específicos.
¿Cómo es la carga de estudio y el idioma para alguien que trabaja?
El programa es 100% en línea, se imparte en inglés y cuenta con tutor técnico asignado y proyecto final. Puedes estudiar desde casa sin visa de estudiante. La duración depende del programa: 1,900 horas para maestrías, 800 para diplomados y 300 para especializaciones. Las colegiaturas pueden pagarse en parcialidades y tu empleador podría financiarlas.
Toma el control.
Realiza un auténtico compromiso de ingeniería en este campo. Mueve los controles deslizantes, observa cómo reacciona el modelo en tiempo real y supera el desafío.
Lo que podrás hacer
Analizar la controlabilidad y la observabilidad de sistemas en espacio de estados.
Diseñar observadores determinísticos de orden completo y reducido.
Aplicar filtros de Kalman lineales y no lineales.
Evaluar y mejorar la robustez de los estimadores frente a incertidumbres.
Diseñar controladores robustos basados en observadores LQG y H-infinito.
Implementar observadores en plataformas digitales.
Validar estimadores con datos experimentales.
Para quién es
- Ingeniero de control que quiere especializarse en observadores de estado y robustez.
- Ingeniero de estimación y navegación que quiere especializarse en observadores de estado y robustez.
- Desarrollador de sistemas de gestión de baterías que quiere especializarse en observadores de estado y robustez.
- Ingeniero de sistemas embebidos que quiere especializarse en observadores de estado y robustez.
- Investigador en control robusto que quiere especializarse en observadores de estado y robustez.
- Ingeniero de sensores virtuales que quiere especializarse en observadores de estado y robustez.
- Graduados en ingeniería o ciencias que buscan ingresar al sector automotriz.
Con qué trabajarás
- IEC 61508
- ISO 26262
- IEC 61131-3
- IEC 62660-1
- IEEE 754
- ISO 13849-1
8 módulos · 800 h
1.1Modelos continuos y discretos1.2Controlabilidad y observabilidad1.3Formas canónicas controlable y observable1.4Realimentación de estado y asignación de polos1.5Detectabilidad y estabilizabilidad1.6Modelos con perturbaciones y ruido1.7Reducción de modelos1.8Identificación de modelos en espacio de estados1.9Respuesta temporal de sistemas en espacio de estados1.10Práctica: modelado de un sistema masa-resorte-amortiguador
2.1Observador de Luenberger de orden completo2.2Observadores de orden reducido2.3Principio de separación2.4Observadores con entradas desconocidas2.5Observadores de perturbaciones2.6Observadores de alta ganancia2.7Observadores de modos deslizantes2.8Observadores para sistemas no lineales2.9Diseño de la ganancia del observador por asignación de polos2.10Laboratorio: observador de velocidad en un motor
3.1Procesos estocásticos y covarianza3.2Filtro de Kalman discreto3.3Filtro de Kalman extendido3.4Filtro de Kalman unscented3.5Filtros de partículas3.6Ajuste de las covarianzas Q y R3.7Estimación de estado en sistemas no lineales3.8Consistencia del estimador3.9Suavizadores de Rauch-Tung-Striebel3.10Taller: filtro de Kalman extendido para navegación
4.1Modelado de la incertidumbre paramétrica4.2Filtro H-infinito para estimación robusta4.3Observadores robustos con LMI4.4Sensibilidad a errores de modelo4.5Estimación con datos faltantes4.6Estimación con retardos4.7Detección de valores atípicos4.8Estimación con restricciones4.9Estimación conjunta de estado y parámetros4.10Práctica: comparación entre Kalman y H-infinito
5.1Control lineal cuadrático gaussiano (LQG)5.2Pérdida de robustez en LQG5.3Recuperación de la función de transferencia de lazo (LTR)5.4Síntesis de controladores H-infinito5.5Análisis mu y valores singulares5.6Márgenes de estabilidad multivariables5.7Control robusto con LMI5.8Reducción del orden del controlador5.9Control robusto de seguimiento con acción integral5.10Laboratorio: diseño LQG/LTR en MATLAB
6.1Estimación del estado de carga en baterías6.2Navegación inercial y fusión con GNSS6.3Estimación del flujo en motores sin sensores6.4Observadores en procesos químicos6.5Estimación del estado del vehículo6.6Estimación en monitoreo estructural6.7Sensores virtuales en la industria6.8Estimación distribuida en redes6.9Estimación de posición para robots móviles6.10Caso de estudio: estimación del estado de carga de una batería
7.1Discretización y aritmética de punto fijo7.2Implementación en microcontroladores7.3Complejidad computacional de los filtros7.4Implementación con factorizaciones estables7.5Generación automática de código7.6Validación con datos experimentales7.7Pruebas HIL7.8Documentación y verificación7.9Implementación en sistemas operativos de tiempo real7.10Caso de estudio: filtro de Kalman en punto fijo
8.1Modelado de la planta8.2Análisis de observabilidad8.3Diseño del observador8.4Diseño del controlador robusto8.5Simulación con incertidumbres8.6Implementación digital del observador8.7Validación experimental del estimador8.8Análisis de resultados8.9Informe y presentación8.10Revisión final con el tutor
Cómo aprenderás
Formación 100 % en línea en el campus de SEIUM, con material descargable, clases grabadas y un tutor técnico asignado. No hay horarios fijos: los estudiantes avanzan a su propio ritmo dentro del período de inscripción, lo que permite combinar el curso con el trabajo.
Cada módulo combina teoría, lectura guiada de la norma original y ejercicios aplicados. El software de trabajo es MATLAB con Control System Toolbox, Simulink, Python con FilterPy, YALMIP, dSPACE, en versiones gratuitas, académicas o de evaluación. Las pruebas se estudian con procedimientos reales de estimación del estado de carga de baterías, fusión inercial y GNSS en vehículos, y control robusto de sistemas multivariables. La evaluación es continua, módulo por módulo, más el proyecto final integrador.
Desarrólalo de principio a fin
Tu proyecto final sigue el flujo de trabajo real de la ingeniería, paso a paso, revisado por tu tutor.
Analiza la controlabilidad y la observabilidad de sistemas en espacio de estados.
Diseña observadores determinísticos de orden completo y de orden reducido.
Aplica filtros de Kalman lineales y no lineales.
Evalúa y mejora la robustez de los estimadores frente a incertidumbres.
Diseña controladores robustos basados en observadores LQG y H-infinito.
Hacia dónde te lleva
Requisitos
- Formación técnica previa o experiencia profesional en el sector. No se requiere un título universitario.
- Conexión a internet y una computadora capaz de ejecutar el software del programa.
- Inglés suficiente para seguir la documentación técnica de las normas.
¿Listo para empezar?
Envía tu solicitud hoy. Nuestro equipo de admisiones responde en un plazo de 72 horas con tu plan de estudios y las opciones de financiamiento.
Preguntas frecuentes
El programa suma 800 horas, distribuidas en 6 a 8 meses. Esto equivale a entre 10 y 15 horas semanales en promedio, compatibles con un trabajo de tiempo completo.
Trabajarás con MATLAB con Control System Toolbox, Simulink, Python con FilterPy, YALMIP y dSPACE. Se utilizan versiones gratuitas, académicas o de evaluación, y el tutor indica la alternativa gratuita cuando existe.
Un diploma propio de SEIUM al aprobar la evaluación continua y el proyecto integrador. Se trata de una formación interna, no de una titulación oficial del Ministerio.
Sí. Los módulos aprobados en un curso o diplomado de posgrado del mismo área se reconocen para el programa avanzado. Consulta la política de transferencia de créditos al matricularte.
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