Postgraduate Diploma in Trajectory, Cycle and Collision Optimisation
Online 800-hour Postgraduate Diploma in Trajectory, Cycle and Collision Optimisation. 8 Module mit ISO 9283:1998, ISO 10218-1:2025 und MoveIt 2. Zugewiesener Tutor und offene Einschreibung.
Postgraduate Diploma in Trajectory, Cycle and Collision Optimisation — Studium aus der Schweiz
Robotik und Automatisierung gehören zu den Stärken der Schweizer Industrie. Die ETH Zürich, die EPFL und das Forschungsinstitut IDSIA sind international anerkannt, während Unternehmen wie ABB, Stäubli und Bühler Automatisierungslösungen anbieten. Die Verbindung von Regelungstechnik, Sensorik und Softwareentwicklung ist hier zentral. Industrieverbände wie Swissmem und Normen der SNV begleiten die Entwicklung.
Gebühren für die Schweiz: CHF 1’370 (Schweizer Franken), mit Ratenzahlung und Arbeitgeberunterstützung.
Zuständige Stellen in der Schweiz
Typische Funktionen
Fragen aus der Schweiz
Wird dieser Abschluss in der Schweiz von einer Berufsorganisation oder Behörde anerkannt?
SEIUM ist ein privates Online-Institut, seine Abschlüsse sind keine staatlichen Zertifikatsprogramme und nicht akkreditiert. Für Ingenieure in der Schweiz ist der Titel bei Berufsverbänden wie Swiss Engineering STV oder dem SIA relevant, eine Mitgliedschaft setzt jedoch in der Regel eine anerkannte Ausbildung voraus. Die Anerkennung entscheiden Arbeitgeber oder die zuständige Stelle.
Welche Arbeitgeber in der Schweiz suchen Fachleute in diesem Bereich?
Die Schweiz hat eine starke Industrie für Automatisierung, Robotik und Steuerungstechnik. Gefragt sind Fachleute bei Maschinenbauern, Automatisierungsfirmen, Forschungseinrichtungen wie den ETH-Instituten und Herstellern von Industriesteuerungen. Ob ein privater Abschluss berücksichtigt wird, bestimmt der Arbeitgeber, und praktische Projekterfahrung ist meist ausschlaggebend.
Kann ich das Studium neben dem Beruf absolvieren und wie ist die Unterrichtssprache?
Das Studium ist vollständig online und auf Englisch. Ein technischer Tutor ist zugewiesen. Weiterbildungsprogramme umfassen 1900 Stunden, Diplomprogramme 800, Spezialkurse 300. Die Gebühren sind in Raten zahlbar, und eine Übernahme durch den Arbeitgeber ist möglich. Für das Studium aus der Schweiz ist kein Visum erforderlich.
Übernehmen Sie die Kontrolle.
Führen Sie einen echten ingenieurtechnischen Zielkonflikt aus diesem Fachgebiet durch. Bewegen Sie die Regler, beobachten Sie die Reaktion des Modells in Echtzeit und meistern Sie die Herausforderung.
Was Sie danach können
Kinematik und Dynamik von Manipulatoren analysieren.
Glatte Trajektorien mit Ruckbegrenzung erzeugen.
Zykluszeiten durch Optimierung der Reihenfolge verkürzen.
Kollisionen mit effizienten geometrischen Modellen erkennen.
Kollisionsfreie Planer anwenden.
Zellen mit mehreren Robotern und gemeinsam genutzten Zonen koordinieren.
Zykluszeit, Energie und Verschleiß ausbalancieren.
Für wen es gedacht ist
- Ingenieur für Roboteroptimierung, der sich auf Trajektorien-, Zyklus- und Kollisionsoptimierung spezialisieren möchte.
- Ingenieur für Prozesssimulation, der sich auf Trajektorien-, Zyklus- und Kollisionsoptimierung spezialisieren möchte.
- Programmierer von Industrierobotern, der sich auf Trajektorien-, Zyklus- und Kollisionsoptimierung spezialisieren möchte.
- Ingenieur für Bewegungsplanung, der sich auf Trajektorien-, Zyklus- und Kollisionsoptimierung spezialisieren möchte.
- Fertigungsprozessingenieur, der sich auf Trajektorien-, Zyklus- und Kollisionsoptimierung spezialisieren möchte.
- Softwareentwickler für Robotik, der sich auf Trajektorien-, Zyklus- und Kollisionsoptimierung spezialisieren möchte.
- Absolventen der Ingenieur- oder Naturwissenschaften, die in den Automobilsektor einsteigen möchten.
Womit Sie arbeiten
- ISO 9283:1998
- ISO 10218-1:2025
- ISO 8373:2021
- ISO 10218-2:2025
- ISO 13849-1:2023
8 Module · 800 Std.
1.1Vorwärts- und Rückwärtskinematik1.2Denavit-Hartenberg-Parameter des Manipulators1.3Jacobi-Matrix und Singularitäten1.4Redundanz und Nullraum1.5Newton-Euler- und Lagrange-Dynamik1.6Grenzwerte für Drehmoment, Geschwindigkeit und Beschleunigung1.7Identifizierte dynamische Modelle1.8Gelenkraum versus kartesischer Raum1.9Konfigurationen und Haltungswechsel1.10Workshop: Singularitätsanalyse eines 6-achsigen Roboters
2.1Lineare und zirkulare Interpolation2.2Trapez- und S-Kurven-Profile2.3Kubische Splines und B-Splines2.4Ruckbegrenzung2.5Überschleifen und Anfahr- bzw. Annäherungszonen2.6Optimale Zeitparametrisierung2.7Zeitoptimale Trajektorien mit TOPP-RA2.8Trajektorienverfolgung und Fehler2.9Trajektorienqualität in Prozessen2.10Praxis: S-Kurven-Profile in Python
3.1Zyklusanalyse und kritischer Pfad3.2Reduzierung unnötiger Bewegungen3.3Optimierung von Zonen und Genauigkeit3.4Parallelisierung von Aufgaben und E/A3.5Optimierung der Punktreihenfolge3.6Angewandtes Problem des Handlungsreisenden3.7Optimale Platzierung des Roboters in der Zelle3.8Einfluss der Nutzlast auf die Zykluszeit3.9Messung und Validierung der Zykluszeit3.10Fallstudie: 15 % Reduzierung der Zykluszeit
4.1Kollisionsmodelle und vereinfachte Geometrien4.2Bounding Volumes und Hierarchien4.3GJK- und EPA-Algorithmen4.4FCL- und Bullet-Bibliotheken4.5Minimaler Abstand und Sicherheitsabstände4.6Selbstkollision des Roboters4.7Kollisionen mit Werkzeugen und Werkstücken4.8Echtzeiterkennung4.9Belegungskarten und Voxel4.10Labor: Kollisionsprüfung mit MoveIt 2
5.1Stichprobenbasierte Planer: RRT und PRM5.2RRT* und asymptotische Optimalität5.3Optimierungsbasierte Planung: CHOMP und TrajOpt5.4Glättung und Abkürzung von Pfaden5.5Orientierungsbeschränkungen5.6Neuplanung um bewegte Hindernisse in der Zelle5.7Integration der Planer in die Offline-Programmierung (OLP)5.8Vergleich der Planer5.9Grenzen in industriellen Anwendungen5.10Praxis: Planung mit OMPL
6.1Zellen mit mehreren Robotern6.2Interferenzzonen und Semaphore6.3Verriegelungen über E/A und über Software6.4Zeitliche Koordination der Trajektorien6.5Koordinierte Roboterbewegung6.6Kollisionserkennung zwischen Robotern6.7Gemeinsame Zyklusoptimierung6.8Verwaltung von Verklemmungen6.9Simulation von Mehrroboterzellen6.10Labor: Verriegelung zweier Roboter in einer Zelle
7.1Energieverbrauch pro Trajektorie7.2Energieoptimierung der Bewegung7.3Getriebeverschleiß und Lebenszyklus7.4Vibration und Steifigkeit des Roboters7.5Robustheit gegenüber Werkstückabweichungen7.6Kollisionserkennung über den Motorstrom7.7Wiederherstellung nach einer Kollision7.8Validierung in der Produktion7.9Leistungskennzahlen der Zelle7.10Fallstudie: Abwägung von Zykluszeit und Energie
8.1Erstanalyse der Zelle8.2Kinematisches Modell und Kollisionsmodell8.3Optimierung von Reihenfolge und Platzierung8.4Erzeugung optimierter Trajektorien8.5Kollisionsfreie Planung8.6Koordination mehrerer Roboter und Verriegelungen8.7Validierung von Zykluszeit und Energie8.8Verbesserungsbericht8.9Abschlussarbeit und Präsentation8.10Abschlussprüfung mit dem Tutor
Wie Sie lernen
100 % Online-Training auf dem Campus von SEIUM, mit herunterladbarem Material, aufgezeichneten Unterrichtseinheiten und einem zugewiesenen technischen Tutor. Es gibt keine festen Stundenpläne: Die Studierenden schreiten innerhalb des Jahrgangs in ihrem eigenen Tempo voran, sodass sich das Studium mit der Berufstätigkeit verbinden lässt.
Jedes Modul verbindet Theorie, angeleitetes Lesen der Originalnorm und angewandte Übungen. Die eingesetzte Software ist MoveIt 2, OMPL, RoboDK, ABB RobotStudio, Siemens Process Simulate, in kostenlosen, akademischen oder Testversionen. Die Prüfungen orientieren sich an realen Verfahren zur Messung und zum Vergleich von Zykluszeiten, an der Kollisionssimulation in Zellen mit mehreren Robotern und an der Analyse des Energieverbrauchs von Trajektorien. Die Bewertung erfolgt kontinuierlich pro Modul sowie durch das abschließende integrierende Projekt.
Von Anfang bis Ende umsetzen
Ihr Abschlussprojekt folgt dem realen Ingenieursablauf Schritt für Schritt und wird von Ihrem Tutor begleitet und geprüft.
Analysieren Sie die Kinematik und Dynamik von Manipulatoren.
Erzeugen Sie glatte Trajektorien mit Ruckbegrenzung.
Verkürzen Sie Zykluszeiten durch Optimierung der Abfolge.
Erkennen Sie Kollisionen mit effizienten geometrischen Modellen.
Wenden Sie kollisionsfreie Planer an.
Wohin es Sie führt
Voraussetzungen
- Vorherige technische Ausbildung oder Berufserfahrung in der Branche. Ein Hochschulabschluss ist nicht erforderlich.
- Internetverbindung und ein Computer, auf dem sich die Software des Programms ausführen lässt.
- Ausreichende Englischkenntnisse, um technische Normen lesen zu können.
Bereit zu starten?
Senden Sie noch heute Ihre Bewerbung. Unser Zulassungsteam antwortet Ihnen innerhalb von 72 Stunden mit Ihrem Studienplan und den Finanzierungsmöglichkeiten.
Häufig gestellte Fragen
Das Programm umfasst insgesamt 800 Stunden, verteilt auf 6 bis 8 Monate. Das entspricht durchschnittlich 10 bis 15 Stunden pro Woche und ist mit einer Vollzeitbeschäftigung vereinbar.
Sie arbeiten mit MoveIt 2, OMPL, RoboDK, ABB RobotStudio und Siemens Process Simulate. Es werden kostenlose, akademische oder Testversionen verwendet, und der Tutor nennt eine kostenlose Alternative, sofern eine verfügbar ist.
Ein SEIUM-Zertifikatsprogramm nach erfolgreichem Abschluss der kontinuierlichen Bewertung und des integrierenden Projekts. Dies ist eine hauseigene Weiterbildung und keine offizielle Qualifikation des Ministeriums.
Ja. Module, die in einem Kurs oder Postgraduiertendiplom im selben Bereich bestanden wurden, werden auf das weiterführende Programm angerechnet. Prüfen Sie bei der Einschreibung die Anrechnungsregelungen.
Verwandte Programme
Postgraduate Diploma in Semantische Karten und Echtzeit-Neuplanung
Online-Postgraduiertendiplom in Semantische Karten und Echtzeit-Neuplanung mit 800 Stunden. 8 Module zu ISO 3691-4:2023, ISO 13482:2014 und ROS 2 Nav2. Mit zugewiesenem Tutor, Einschreibung geöffnet.
Postgraduate Diploma in ISO 13849/IEC 62061: Berechnung und Validierung
Online-Postgraduiertendiplom in ISO 13849/IEC 62061: Berechnung und Validierung, 800 Stunden. 8 Module zu ISO 13849-1:2023, ISO 13849-2:2012 und SISTEMA von IFA. Persönlich zugewiesener Tutor und offene…
Postgraduate Diploma in MPC mit Nebenbedingungen und Echtzeit
Online-Postgraduiertendiplom in MPC mit Nebenbedingungen und Echtzeit, 800 Std. 8 Module zu IEC 61131-3, IEC 61508 und der MATLAB Model Predictive Control Toolbox. Persönlicher Tutor und…
Mehr im Bereich Robotik, Automatisierung & Regelungstechnik
Alle Programme im Bereich Robotik, Automatisierung & Regelungstechnik → · So bewerben Sie sich · Gebühren & Finanzierung · Stipendien