Postgraduate Diploma in State Observers and Robustness
Online 800-hour Postgraduate Diploma in State Observers and Robustness. 8 Module abdeckung IEC 61508, ISO 26262 und MATLAB mit Control System Toolbox. Zugewiesener Tutor und offene Anmeldung.
Postgraduate Diploma in State Observers and Robustness — Studium aus der Schweiz
Robotik und Automatisierung gehören zu den Stärken der Schweizer Industrie. Die ETH Zürich, die EPFL und das Forschungsinstitut IDSIA sind international anerkannt, während Unternehmen wie ABB, Stäubli und Bühler Automatisierungslösungen anbieten. Die Verbindung von Regelungstechnik, Sensorik und Softwareentwicklung ist hier zentral. Industrieverbände wie Swissmem und Normen der SNV begleiten die Entwicklung.
Gebühren für die Schweiz: CHF 1’190 (Schweizer Franken), mit Ratenzahlung und Arbeitgeberunterstützung.
Zuständige Stellen in der Schweiz
Typische Funktionen
Fragen aus der Schweiz
Wird dieser Abschluss in der Schweiz von einer Berufsorganisation oder Behörde anerkannt?
SEIUM ist ein privates Online-Institut, seine Abschlüsse sind keine staatlichen Zertifikatsprogramme und nicht akkreditiert. Für Ingenieure in der Schweiz ist der Titel bei Berufsverbänden wie Swiss Engineering STV oder dem SIA relevant, eine Mitgliedschaft setzt jedoch in der Regel eine anerkannte Ausbildung voraus. Die Anerkennung entscheiden Arbeitgeber oder die zuständige Stelle.
Welche Arbeitgeber in der Schweiz suchen Fachleute in diesem Bereich?
Die Schweiz hat eine starke Industrie für Automatisierung, Robotik und Steuerungstechnik. Gefragt sind Fachleute bei Maschinenbauern, Automatisierungsfirmen, Forschungseinrichtungen wie den ETH-Instituten und Herstellern von Industriesteuerungen. Ob ein privater Abschluss berücksichtigt wird, bestimmt der Arbeitgeber, und praktische Projekterfahrung ist meist ausschlaggebend.
Kann ich das Studium neben dem Beruf absolvieren und wie ist die Unterrichtssprache?
Das Studium ist vollständig online und auf Englisch. Ein technischer Tutor ist zugewiesen. Weiterbildungsprogramme umfassen 1900 Stunden, Diplomprogramme 800, Spezialkurse 300. Die Gebühren sind in Raten zahlbar, und eine Übernahme durch den Arbeitgeber ist möglich. Für das Studium aus der Schweiz ist kein Visum erforderlich.
Übernehmen Sie die Kontrolle.
Führen Sie einen echten ingenieurtechnischen Zielkonflikt aus diesem Fachgebiet durch. Bewegen Sie die Regler, beobachten Sie die Reaktion des Modells in Echtzeit und meistern Sie die Herausforderung.
Was Sie danach können
Die Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit von Systemen im Zustandsraum analysieren.
Deterministische Beobachter voller und reduzierter Ordnung entwerfen.
Lineare und nichtlineare Kalman-Filter anwenden.
Die Robustheit von Schätzern gegenüber Unsicherheiten bewerten und verbessern.
Robuste Regler auf Basis von LQG- und H-unendlich-Beobachtern entwerfen.
Beobachter auf digitalen Plattformen implementieren.
Schätzer mit experimentellen Daten validieren.
Für wen es gedacht ist
- Regelungstechniker, der sich auf State Observers and Robustness spezialisieren möchte.
- Ingenieur für Schätzung und Navigation, der sich auf State Observers and Robustness spezialisieren möchte.
- Entwickler von Batteriemanagementsystemen, der sich auf State Observers and Robustness spezialisieren möchte.
- Ingenieur für eingebettete Systeme, der sich auf State Observers and Robustness spezialisieren möchte.
- Forscher im Bereich robuste Regelung, der sich auf State Observers and Robustness spezialisieren möchte.
- Ingenieur für virtuelle Sensoren, der sich auf State Observers and Robustness spezialisieren möchte.
- Absolventen der Ingenieur- oder Naturwissenschaften, die in den Automobilsektor einsteigen möchten.
Womit Sie arbeiten
- IEC 61508
- ISO 26262
- IEC 61131-3
- IEC 62660-1
- IEEE 754
- ISO 13849-1
8 Module · 800 Std.
1.1Kontinuierliche und diskrete Modelle1.2Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit1.3Steuerbare und beobachtbare kanonische Formen1.4Zustandsrückführung und Polvorgabe1.5Detektierbarkeit und Stabilisierbarkeit1.6Modelle mit Störungen und Rauschen1.7Modellreduktion1.8Identifikation von Zustandsraummodellen1.9Zeitverhalten von Zustandsraumsystemen1.10Praxis: Modellierung eines Masse-Feder-Dämpfer-Systems
2.1Luenberger-Beobachter voller Ordnung2.2Beobachter reduzierter Ordnung2.3Separationsprinzip2.4Beobachter mit unbekannten Eingängen2.5Störgrößenbeobachter2.6Hochverstärkungsbeobachter2.7Gleitmodusbeobachter2.8Beobachter für nichtlineare Systeme2.9Auslegung der Beobachterverstärkung durch Polvorgabe2.10Labor: Drehzahlbeobachter an einem Motor
3.1Stochastische Prozesse und Kovarianz3.2Diskretes Kalman-Filter3.3Erweitertes Kalman-Filter3.4Unscented-Kalman-Filter3.5Partikelfilter3.6Abstimmung der Kovarianzen Q und R3.7Zustandsschätzung in nichtlinearen Systemen3.8Konsistenz von Schätzern3.9Rauch-Tung-Striebel-Glätter3.10Workshop: erweitertes Kalman-Filter für die Navigation
4.1Modellierung parametrischer Unsicherheiten4.2H-unendlich-Filter für robuste Schätzung4.3Robuste Beobachter mit LMIs4.4Empfindlichkeit gegenüber Modellfehlern4.5Schätzung bei fehlenden Daten4.6Schätzung mit Verzögerungen4.7Erkennung von Ausreißern4.8Eingeschränkte Schätzung4.9Gemeinsame Zustands- und Parameterschätzung4.10Praxis: Vergleich Kalman gegen H-unendlich
5.1Linear-quadratisch-gaußsche (LQG) Regelung5.2Verlust der Robustheit bei LQG5.3Loop Transfer Recovery (LTR)5.4Synthese von H-unendlich-Reglern5.5Mu-Analyse und Singulärwerte5.6Mehrgrößen-Stabilitätsreserven5.7Robuste Regelung mit LMIs5.8Reduktion der Reglerordnung5.9Robuste Folgeregelung mit Integralanteil5.10Labor: LQG/LTR-Entwurf in MATLAB
6.1Schätzung des Ladezustands von Batterien6.2Trägheitsnavigation und GNSS-Fusion6.3Flussschätzung bei sensorlosen Motoren6.4Beobachter in chemischen Prozessen6.5Schätzung des Fahrzeugzustands6.6Schätzung in der Strukturüberwachung6.7Virtuelle Sensoren in der Industrie6.8Verteilte Schätzung in Netzwerken6.9Positionsschätzung für mobile Roboter6.10Fallstudie: Schätzung des Ladezustands einer Batterie
7.1Diskretisierung und Festkommaarithmetik7.2Implementierung auf Mikrocontrollern7.3Rechenaufwand von Filtern7.4Implementierung mit stabilen Faktorisierungen7.5Automatische Codegenerierung7.6Validierung mit experimentellen Daten7.7HIL-Tests7.8Dokumentation und Verifikation7.9Implementierung auf Echtzeitbetriebssystemen7.10Fallstudie: Festkomma-Kalman-Filter
8.1Modellierung der Regelstrecke8.2Analyse der Beobachtbarkeit8.3Entwurf des Beobachters8.4Entwurf des robusten Reglers8.5Simulation mit Unsicherheiten8.6Digitale Implementierung des Beobachters8.7Experimentelle Validierung des Schätzers8.8Analyse der Ergebnisse8.9Bericht und Präsentation8.10Abschlussprüfung mit dem Tutor
Wie Sie lernen
100 % online-Training auf dem Campus von SEIUM, mit herunterladbarem Material, aufgezeichneten Lerneinheiten und einem zugewiesenen technischen Tutor. Es gibt keine festen Stundenpläne: Die Studierenden schreiten innerhalb des Anmeldezeitraums in ihrem eigenen Tempo voran, sodass sich der Kurs problemlos mit einer Berufstätigkeit verbinden lässt.
Jedes Modul verbindet Theorie, angeleitete Lektüre der Originalnorm und angewandte Übungen. Die verwendete Software ist MATLAB mit Control System Toolbox, Simulink, Python mit FilterPy, YALMIP, dSPACE, in kostenlosen, akademischen oder Testversionen. Die Prüfungen werden anhand realer Verfahren zur Schätzung des Ladezustands von Batterien, der Inertial- und GNSS-Fusion in Fahrzeugen sowie der robusten Regelung mehrgrößiger Systeme behandelt. Die Bewertung erfolgt kontinuierlich, modulweise, sowie durch das abschließende integrierende Projekt.
Von Anfang bis Ende umsetzen
Ihr Abschlussprojekt folgt dem realen Ingenieursablauf Schritt für Schritt und wird von Ihrem Tutor begleitet und geprüft.
Analysieren Sie die Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit von Systemen im Zustandsraum.
Entwerfen Sie deterministische Beobachter voller und reduzierter Ordnung.
Wenden Sie lineare und nichtlineare Kalman-Filter an.
Bewerten und verbessern Sie die Robustheit von Schätzern gegenüber Unsicherheiten.
Entwerfen Sie robuste Regler auf Basis von LQG- und H-unendlich-Beobachtern.
Wohin es Sie führt
Voraussetzungen
- Vorherige technische Ausbildung oder Berufserfahrung im Sektor. Ein Hochschulabschluss ist nicht erforderlich.
- Internetverbindung und ein Computer, auf dem die Software des Programms läuft.
- Ausreichende Englischkenntnisse, um technischer Normendokumentation folgen zu können.
Bereit zu starten?
Senden Sie noch heute Ihre Bewerbung. Unser Zulassungsteam antwortet Ihnen innerhalb von 72 Stunden mit Ihrem Studienplan und den Finanzierungsmöglichkeiten.
Häufig gestellte Fragen
Das Programm umfasst insgesamt 800 Stunden, verteilt auf 6 bis 8 Monate. Das entspricht durchschnittlich 10 bis 15 Stunden pro Woche, vereinbar mit einer Vollzeitbeschäftigung.
Sie arbeiten mit MATLAB mit Control System Toolbox, Simulink, Python mit FilterPy, YALMIP und dSPACE. Es werden kostenlose, akademische oder Testversionen verwendet, und der Tutor nennt die kostenlose Alternative, sofern eine existiert.
Ein eigenes Zertifikatsprogramm von SEIUM nach Bestehen der laufenden Bewertung und des integrierenden Projekts. Dies ist eine hauseigene Weiterbildung und kein offizieller Abschluss des Ministeriums.
Ja. Module, die in einem Kurs oder einem Postgraduiertendiplom im selben Bereich bestanden wurden, werden auf das weiterführende Programm angerechnet. Prüfen Sie die Anrechnungsregeln bei der Einschreibung.
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