Postgraduate Diploma in Control of Soft Grippers and Tactile Perception
Online 800-stunden-Postgraduiertendiplom in Steuerung von weichen Greifern und taktiler Wahrnehmung. 8 Module zu ISO 10218-1, Verordnung (EG) Nr. 1935/2004 und ROS 2. Zugewiesener Tutor und offene Einschreibung.
Postgraduate Diploma in Control of Soft Grippers and Tactile Perception — Studium aus der Schweiz
Robotik und Automatisierung gehören zu den Stärken der Schweizer Industrie. Die ETH Zürich, die EPFL und das Forschungsinstitut IDSIA sind international anerkannt, während Unternehmen wie ABB, Stäubli und Bühler Automatisierungslösungen anbieten. Die Verbindung von Regelungstechnik, Sensorik und Softwareentwicklung ist hier zentral. Industrieverbände wie Swissmem und Normen der SNV begleiten die Entwicklung.
Gebühren für die Schweiz: CHF 1’370 (Schweizer Franken), mit Ratenzahlung und Arbeitgeberunterstützung.
Zuständige Stellen in der Schweiz
Typische Funktionen
Fragen aus der Schweiz
Wird dieser Abschluss in der Schweiz von einer Berufsorganisation oder Behörde anerkannt?
SEIUM ist ein privates Online-Institut, seine Abschlüsse sind keine staatlichen Zertifikatsprogramme und nicht akkreditiert. Für Ingenieure in der Schweiz ist der Titel bei Berufsverbänden wie Swiss Engineering STV oder dem SIA relevant, eine Mitgliedschaft setzt jedoch in der Regel eine anerkannte Ausbildung voraus. Die Anerkennung entscheiden Arbeitgeber oder die zuständige Stelle.
Welche Arbeitgeber in der Schweiz suchen Fachleute in diesem Bereich?
Die Schweiz hat eine starke Industrie für Automatisierung, Robotik und Steuerungstechnik. Gefragt sind Fachleute bei Maschinenbauern, Automatisierungsfirmen, Forschungseinrichtungen wie den ETH-Instituten und Herstellern von Industriesteuerungen. Ob ein privater Abschluss berücksichtigt wird, bestimmt der Arbeitgeber, und praktische Projekterfahrung ist meist ausschlaggebend.
Kann ich das Studium neben dem Beruf absolvieren und wie ist die Unterrichtssprache?
Das Studium ist vollständig online und auf Englisch. Ein technischer Tutor ist zugewiesen. Weiterbildungsprogramme umfassen 1900 Stunden, Diplomprogramme 800, Spezialkurse 300. Die Gebühren sind in Raten zahlbar, und eine Übernahme durch den Arbeitgeber ist möglich. Für das Studium aus der Schweiz ist kein Visum erforderlich.
Übernehmen Sie die Kontrolle.
Führen Sie einen echten ingenieurtechnischen Zielkonflikt aus diesem Fachgebiet durch. Bewegen Sie die Regler, beobachten Sie die Reaktion des Modells in Echtzeit und meistern Sie die Herausforderung.
Was Sie danach können
Den geeigneten Typ eines weichen Greifers für jedes Produkt auswählen.
Verstehen, wie die wichtigsten Technologien der taktilen Sensorik funktionieren.
Taktile Signale verarbeiten, um Kraft, Schlupf und Form zu schätzen.
Greifregler auf Basis taktilen Feedbacks entwerfen.
Propriozeptive Sensoren in flexible Finger integrieren.
Weiche Greifer für die schonende Handhabung von Lebensmitteln und empfindlichen Produkten einsetzen.
Die Greifleistung anhand standardisierter Benchmarks bewerten.
Für wen es gedacht ist
- Ingenieur für Soft-Robotik, der sich auf die Steuerung von weichen Greifern und taktile Wahrnehmung spezialisieren möchte.
- Ingenieur für taktile Sensoren, der sich auf die Steuerung von weichen Greifern und taktile Wahrnehmung spezialisieren möchte.
- Softwareentwickler für Manipulation, der sich auf die Steuerung von weichen Greifern und taktile Wahrnehmung spezialisieren möchte.
- Integrator für Robotik in der Agrar- und Lebensmittelindustrie, der sich auf die Steuerung von weichen Greifern und taktile Wahrnehmung spezialisieren möchte.
- Forscher im Bereich haptischer Wahrnehmung, der sich auf die Steuerung von weichen Greifern und taktile Wahrnehmung spezialisieren möchte.
- Produktingenieur für Endeffektoren, der sich auf die Steuerung von weichen Greifern und taktile Wahrnehmung spezialisieren möchte.
- Absolventen der Ingenieur- oder Naturwissenschaften, die in den Lebensmittelsektor einsteigen möchten.
Womit Sie arbeiten
- ISO 10218-1
- Verordnung (EG) Nr. 1935/2004
- Verordnung (EU) Nr. 10/2011
- ISO/TS 15066
- ISO 9409-1
- ISO 13849-1
- EN 1672-2
8 Module · 800 Std.
1.1Flexible pneumatische Fingergreifer1.2Greifer mit Granular-Jamming1.3Elektroadhäsive Greifer für Bleche und Textilien1.4Greifer nach dem Vorbild biologischer Saugnäpfe1.5Fin-Ray-Effekt und nachgiebige Finger1.6Finger mit variabler Steifigkeit1.7Auswahl eines Greifers je nach Produkt1.8Werkzeugwechsel und Modularität1.9Für den Lebensmittelkontakt geeignete Fingermaterialien1.10Praxis: Vergleich von Greifern für empfindliche Teile
2.1Resistive und piezoresistive Sensoren2.2Kapazitive Matrixsensoren2.3Optische taktile Sensoren wie GelSight2.4Piezoelektrische Sensoren für Vibrationen2.5Dehnbare elektronische Haut2.6Magnetische Hall-Effekt-Sensoren2.7Integration von Sensoren in Elastomere2.8Kalibrierung taktiler Matrizen2.9Taktile Sensoren auf Basis von MEMS-Barometern2.10Labor: Kalibrierung einer kapazitiven taktilen Matrix
3.1Druckkarten und taktile Bilder3.2Schätzung der Normal- und Tangentialkraft3.3Erkennung beginnenden Rutschens3.4Texturerkennung durch Vibration3.5Formschätzung durch Kontakt3.6Faltungsneuronale Netze für taktile Daten3.7Fusion von visuellen und taktilen Informationen3.8Rauschen, Hysterese und Sensordrift3.9Kodierung neuromorpher taktiler Ereignisse3.10Workshop: Schlupferkennung mit Lernverfahren
4.1Steuerung des Fingerdrucks4.2Regelung der Greifkraft mit taktiler Sensorik4.3Regelung bei Rutschen4.4Steuerung auf Basis von Krümmungsmodellen4.5Adaptives Greifen verformbarer Objekte4.6Steuerung der In-Hand-Manipulation4.7Steuerung auf Basis von bestärkendem Lernen4.8Greifstabilität unter Unsicherheit4.9Steuerung zur Handhabung empfindlicher hohler Objekte4.10Labor: Greifkraftschleife mit taktilem Sensor
5.1Eingebettete Krümmungssensoren5.2Dehnungsmessstreifen aus flüssigem Metall5.3Lichtwellenleiter und Bragg-Gitter5.4Formschätzung mit Cosserat-Modellen5.5Beobachter für den Fingerzustand5.6Sensorlose Kontakterkennung5.7Neuronale Netze für die Propriozeption5.8Vergleich der Messverfahren5.9Kalibrierung propriozeptiver Sensoren gegen optische Erfassung5.10Praxis: Krümmungsschätzung mit einem eingebetteten Sensor
6.1Handhabung von Obst und Gemüse6.2Handhabung von Fleischerzeugnissen und Fisch6.3Montage empfindlicher elektronischer Bauteile6.4Handhabung von Stoffen und Textilien6.5Robotergestützte landwirtschaftliche Ernte6.6Handhabung in biologischen Laboren6.7Service- und Assistenzrobotik6.8Für den Lebensmittelkontakt geeignete Materialien6.9Handhabung von Produkten mit unregelmäßiger Form6.10Fallstudie: weicher Greifer für die Erdbeerernte
7.1Maximale und minimale Greifkraft7.2Erfolgsquote bei verschiedenen Objekten7.3Benchmarks mit YCB-Objekten7.4Dauerhaltbarkeitstests der Finger7.5Räumliche und zeitliche taktile Auflösung7.6Reaktionszeiten der Regelschleife7.7Bewertung von Produktschäden7.8Kosten und Wartung des Greifers7.9Obstschadenstests mit einem Penetrometer7.10Fallstudie: Greif-Benchmarking mit YCB-Objekten
8.1Analyse des zu handhabenden Produkts8.2Entwurf des weichen Greifers8.3Auswahl und Integration der Sensoren8.4Entwicklung der taktilen Verarbeitung8.5Entwurf des Greifreglers8.6Fertigung des Prototyps8.7Tests mit realen Objekten8.8Analyse der Ergebnisse8.9Bericht und Präsentation8.10Abschlussprüfung mit dem Tutor
Wie Sie lernen
100 % Online-Training auf dem Campus von SEIUM, mit herunterladbarem Material, aufgezeichneten Unterrichtseinheiten und einem zugewiesenen technischen Tutor. Es gibt keine festen Stundenpläne: Die Studierenden schreiten innerhalb des Jahrgangs in ihrem eigenen Tempo voran, was die Vereinbarkeit mit dem Beruf erleichtert.
Jedes Modul verbindet Theorie, angeleitetes Lesen der Originalnorm und angewandte Übungen. Die verwendete Software ist ROS 2, PyTorch, COMSOL Multiphysics, SOFA Framework, Arduino IDE, in kostenlosen, akademischen oder Testversionen. Die Prüfverfahren werden anhand realer Abläufe untersucht, etwa das schonende Greifen von Obst und Frischware, die Kalibrierung taktiler Sensoren auf einem Prüfstand und die Handhabung empfindlicher elektronischer Bauteile. Die Bewertung erfolgt laufend pro Modul sowie durch das abschließende integrierende Projekt.
Von Anfang bis Ende umsetzen
Ihr Abschlussprojekt folgt dem realen Ingenieursablauf Schritt für Schritt und wird von Ihrem Tutor begleitet und geprüft.
Wählen Sie für jedes Produkt den geeigneten Typ eines weichen Greifers aus.
Verstehen Sie, wie die wichtigsten Technologien der taktilen Sensorik funktionieren.
Verarbeiten Sie taktile Signale, um Kraft, Schlupf und Form abzuschätzen.
Entwerfen Sie Greifregler auf Basis taktiler Rückmeldung.
Integrieren Sie propriozeptive Sensoren in flexible Finger.
Wohin es Sie führt
Voraussetzungen
- Vorherige technische Ausbildung oder Berufserfahrung in der Branche. Ein Universitätsabschluss ist nicht erforderlich.
- Internetverbindung und ein Computer, der die Software des Programms ausführen kann.
- Ausreichende Englischkenntnisse, um technische Regelwerke zu verstehen.
Bereit zu starten?
Senden Sie noch heute Ihre Bewerbung. Unser Zulassungsteam antwortet Ihnen innerhalb von 72 Stunden mit Ihrem Studienplan und den Finanzierungsmöglichkeiten.
Häufig gestellte Fragen
Das Programm umfasst insgesamt 800 Stunden, verteilt auf 6 bis 8 Monate. Das entspricht durchschnittlich 10 bis 15 Stunden pro Woche und ist mit einer Vollzeitbeschäftigung vereinbar.
Das Programm nutzt ROS 2, PyTorch, COMSOL Multiphysics, SOFA Framework und die Arduino IDE. Es werden kostenlose, akademische oder Testversionen verwendet, und der Tutor nennt die Open-Source-Alternative, sofern eine existiert.
Ein eigenes SEIUM-Zertifikatsprogramm nach bestandener kontinuierlicher Bewertung und dem integrierenden Projekt. Es handelt sich um eine interne Schulung und nicht um einen offiziellen Abschluss des Ministeriums.
Ja. Module, die in einem Kurs oder Postgraduiertendiplom im selben Bereich bestanden wurden, werden auf das Aufbauprogramm angerechnet. Bitte prüfen Sie bei der Einschreibung die Richtlinie zur Anerkennung von Leistungspunkten.
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