Weiterbildungsprogramm in Fortgeschrittener Regelungs- und Dynamiktechnik
Online-Weiterbildungsprogramm mit 1.900 Stunden in fortgeschrittener Regelungs- und Dynamiktechnik, gegliedert in 12 Module, die Systemmodellierung und Identifikation, Regelung im Zustandsraum, robuste, prädiktive und adaptive Regelung, Mehrkörperdynamik, Bewegungsregelung sowie die digitale Echtzeitimplementierung umfassen, mit einem zugewiesenen technischen Tutor.
Weiterbildungsprogramm in Fortgeschrittener Regelungs- und Dynamiktechnik — Studium aus Österreich
Robotik, Automatisierung und Regelungstechnik sind in der österreichischen Industrie tief verankert. Hersteller von Maschinen und Anlagen setzen auf automatisierte Produktionslinien, und Forschungseinrichtungen wie das Austrian Institute of Technology entwickeln Mensch-Roboter-Kollaboration und intelligente Steuerungen. Universitäten in Linz, Graz und Wien bieten einschlägige Studiengänge. Normen für Maschinensicherheit werden über Austrian Standards und europäische Regelwerke vorgegeben.
Gebühren für Österreich: € 8.920 (Euro), mit Ratenzahlung und Kostenbeteiligung durch den Arbeitgeber.
Zuständige Stellen in Österreich
Typische Tätigkeitsfelder
Fragen aus Österreich
Welche Berufsvertretung in Österreich ist für Automatisierung und Regelungstechnik relevant, und wird SEIUM anerkannt?
Relevante Fachverbände sind in Österreich unter anderem der Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (OVE) und die Fachgruppen der Wirtschaftskammer. Der Titel Ingenieur ist in Österreich nach dem Ziviltechnikergesetz oder dem Ingenieurgesetz für bestimmte Bereiche geregelt. SEIUM-Abschlüsse sind private Qualifikationen und nicht akkreditiert. Die Anerkennung liegt bei Arbeitgebern oder den Stellen.
Welche Arbeitgeber in Österreich suchen Fachkräfte für Robotik und Automatisierung?
Gefragt sind Industrieunternehmen in Maschinenbau, Automobilzulieferung, Elektronik und Verpackung sowie Systemintegratoren und Forschungseinrichtungen. Gesucht werden Kenntnisse in Steuerung, Sensorik und Systemintegration. Ein privater Abschluss kann diese Kompetenzen dokumentieren, die Einstellung hängt aber von Erfahrung ab. Projektnachweise sind ein wichtiger Pluspunkt.
Ist das Programm neben dem Beruf zeitlich machbar, und gibt es Zahlungs- oder Förderoptionen?
Das Studium ist vollständig online und auf Englisch, ein Visum ist für das Lernen von zu Hause nicht erforderlich. Ein Weiterbildungsprogramm umfasst 1.900 Stunden und erfordert eine gute Zeitplanung. Die Gebühren sind in Raten zahlbar, und Arbeitgeberförderung ist möglich. Ein persönlicher technischer Tutor begleitet Sie.
Übernehmen Sie die Kontrolle.
Führen Sie einen echten ingenieurtechnischen Zielkonflikt aus diesem Fachgebiet durch. Bewegen Sie die Regler, beobachten Sie die Reaktion des Modells in Echtzeit und meistern Sie die Herausforderung.
Was Sie danach können
Dynamische lineare und nichtlineare Systeme modellieren und identifizieren.
Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit analysieren.
Zustandsrückführungsregler und Beobachter entwerfen.
Robuste und prädiktive Regelungsverfahren anwenden.
Die Dynamik von Mehrkörpersystemen modellieren.
Digitale Regler in Echtzeit implementieren.
Die Leistung fortgeschrittener Regler bewerten.
Für wen es gedacht ist
- Regelungstechniker, die über PID-Regler hinaus zu modernen Regelungsverfahren übergehen möchten.
- Ingenieure für dynamische Systeme.
- Spezialisten für Bewegungsregelung, die mit Servoantrieben und Mehrachsmaschinen arbeiten.
- Mechatronik-Ingenieure in Forschung und Entwicklung.
- Entwickler von Regelungssoftware für eingebettete Systeme.
- Simulationsingenieure.
- Absolventen der Ingenieur- oder Naturwissenschaften, die in die Automobilbranche einsteigen möchten.
Womit Sie arbeiten
- IEC 61131-3:2013 (Programmiersprachen für speicherprogrammierbare Steuerungen)
- IEC 61800-7-1:2015 (generische Schnittstelle und Profile für elektrische Antriebssysteme)
- IEC 61508-3:2010 (funktionale Sicherheit: Softwareanforderungen)
- IEC 60050-351:2013 (Internationales Elektrotechnisches Wörterbuch: Steuerungstechnik)
- ISO 26262-6:2018 (funktionale Sicherheit von Straßenfahrzeugen: Softwareebene)
- IEC 61131-6:2012 (funktionale Sicherheit für speicherprogrammierbare Steuerungen)
- MATLAB/Simulink
- Simscape Multibody
- CasADi
- Python Control
- dSPACE
12 Module · 1900 Std.
1.1Lineare Zustandsgleichungen1.2Linearisierung um Gleichgewichtslagen1.3Euler-Lagrange-Modelle1.4Mechanische, elektrische und thermische Systeme1.5Diskretisierung und Abtastung1.6Identifikation parametrischer Modelle1.7Identifikation mit PRBS-Signalen1.8Validierung identifizierter Modelle1.9Unsicherheit parametrischer Modelle1.10Labor: Identifikation eines Servomotors
2.1Lyapunov-Stabilität linearer Systeme2.2Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit2.3Kanonische Formen und Realisierungen2.4Eigenwerte und Moden2.5Kalman-Zerlegung2.6Zeitantwort und Übergangsmatrix2.7Gekoppelte MIMO-Systeme2.8Übertragungsnullstellen2.9Modellreduktion durch balancierte Abschneidung2.10Praxis: Analyse eines MIMO-Systems
3.1Polvorgabe3.2Entwurf von Luenberger-Beobachtern3.3Separationsprinzip3.4Integralanteil im Zustandsraum3.5Optimale Regelung LQR3.6Wahl der Gewichtungsmatrizen3.7Kalman-Filter und LQG3.8Robustheit des LQG3.9Digitale Implementierung des Reglers3.10Labor: LQR-Regelung eines invertierten Pendels
4.1Strukturierte und unstrukturierte Unsicherheit4.2Amplituden- und Phasenreserve4.3Sensitivitätsfunktionen4.4H-unendlich-Reglersynthese4.5Loop Shaping nach McFarlane-Glover4.6Mu-Analyse und strukturierter singulärer Wert4.7Synthese robuster Regler4.8Ordnungsreduktion von Reglern4.9Zielkonflikte beim Entwurf4.10Praxis: H-unendlich-Entwurf in MATLAB
5.1Formulierung des MPC-Problems5.2Prädiktions- und Stellhorizont5.3Beschränkungen von Eingängen und Zuständen5.4Quadratische Programmierung online5.5Stabilität und Endmengen5.6Explizite MPC und kritische Bereiche5.7Zustandsschätzung für MPC5.8Abstimmung von Gewichten und Horizonten5.9Echtzeit-Löser5.10Workshop: MPC eines thermischen Systems
6.1Adaptive Regelung mit Referenzmodell6.2Selbsteinstellende Regler mit Identifikation6.3Rekursive Identifikation nach der Methode der kleinsten Quadrate6.4Stabilität adaptiver Verfahren6.5Gain-Scheduling-Regelung6.6Lineare Systeme mit parameterabhängigen Parametern6.7Robustheit der Adaption6.8Anwendungen in zeitvarianten Prozessen6.9Vergleich mit robuster Regelung6.10Praxis: MRAC-Regelung in der Simulation
7.1Dynamik starrer Körper7.2Newton-Euler-Formulierung7.3Zwangsbedingungen und Lagrange-Multiplikatoren7.4Simulation mit Simscape Multibody7.5Schwingungen in leichten Strukturen7.6Elastische Moden in Mechanismen7.7Reibung und Spiel7.8Dynamik von Robotermanipulatoren7.9Numerische Integration und Steifigkeit7.10Labor: Mehrkörpermodell eines Mechanismus
8.1Servoantriebe und kaskadierte Regelkreise8.2Strom-, Drehzahl- und Lageregelung8.3Vorsteuerung von Beschleunigung und Reibung8.4Erzeugung von Bewegungsprofilen8.5Elektronische Kurvenscheibensteuerung8.6Achssynchronisation8.7Schwingungsdämpfung durch Eingangsformung8.8Einstellung industrieller Servos8.9Regelung von Linearmotoren8.10Praxis: Abstimmung kaskadierter Regelkreise
9.1Exakte Linearisierung durch Rückführung9.2Gleitzustandsregelung9.3Rekursiver Backstepping-Entwurf9.4Regelungs-Lyapunov-Funktionen9.5Sättigung und Anti-Windup9.6Systeme mit Totzonen9.7Regelung unteraktuierter Systeme9.8Vergleich mit linearer Regelung9.9Beispiele aus der Robotik9.10Fallstudie: Regelung eines Krans mit Lastpendel
10.1Abtasttheorem und Aliasing10.2Direkter diskreter Entwurf10.3Rechenverzögerungen und Jitter10.4Quantisierung und numerische Genauigkeit10.5Implementierung auf Mikrocontrollern10.6Automatische Codeerzeugung10.7Echtzeitbetriebssysteme10.8Validierung mit Hardware-in-the-Loop10.9Diagnose von Regelkreisen an der Anlage10.10Labor: diskrete Regelung auf einem Mikrocontroller
11.1Regelung von Fahrzeugen und Drohnen11.2Regelung chemischer Prozesse11.3Regelung von Leistungswandlern11.4Regelung mobiler Roboter11.5Regelung von Luft- und Raumfahrtsystemen11.6Regelung von Werkzeugmaschinen11.7Regelung von Windkraftanlagen11.8Regelung biomedizinischer Systeme11.9Trends: datengetriebene Regelung11.10Fallstudie: Regelung eines Quadrocopters
12.1Auswahl des zu regelnden Systems12.2Modellierung und Identifikation12.3Dynamische Analyse des Systems12.4Entwurf alternativer Regler12.5Simulation und Vergleich12.6Implementierung in Echtzeit12.7Bewertung von Leistung und Robustheit12.8Schlussfolgerungen und zukünftige Arbeiten12.9Bericht zur Abschlussarbeit12.10Abschlussarbeit: Verteidigung vor einem Prüfungsgremium
Wie Sie lernen
Vollständig online am SEIUM-Campus, mit herunterladbarem Material, aufgezeichneten Vorlesungen und einem zugewiesenen technischen Tutor. Es gibt keine festen Stundenpläne: Sie arbeiten innerhalb jedes Durchgangs in Ihrem eigenen Tempo, sodass sich das Programm mit einer Berufstätigkeit vereinbaren lässt.
Jedes Modul verbindet Theorie, angeleitetes Studium der Originalnorm und angewandte Übungen. Die eingesetzte Software sind MATLAB/Simulink, Simscape Multibody, CasADi, Python Control und dSPACE, in kostenlosen, akademischen oder Testversionen. Prüfungen werden anhand realer Verfahren behandelt: Identifikation und Regelung von Servosystemen, Entwurf robuster Regler in der Simulation und Validierung mit Hardware-in-the-Loop. Die Bewertung erfolgt modulweise laufend, zusätzlich mit der abschließenden Abschlussarbeit.
Abgedeckte Normen: IEC 61131-3:2013, IEC 61800-7-1:2015, IEC 61508-3:2010, IEC 60050-351:2013, ISO 26262-6:2018, IEC 61131-6:2012.
Von Anfang bis Ende umsetzen
Ihr Abschlussprojekt folgt dem realen Ingenieursablauf Schritt für Schritt und wird von Ihrem Tutor begleitet und geprüft.
Wohin es Sie führt
Voraussetzungen
- Hochschulabschluss in Ingenieurwissenschaften, Naturwissenschaften oder Architektur oder gleichwertige, nachweisbare Berufserfahrung.
- Internetverbindung und ein Computer, auf dem die Programmsoftware läuft.
- Englischkenntnisse, die für das Lesen technischer Normen ausreichen.
Bereit zu starten?
Senden Sie noch heute Ihre Bewerbung. Unser Zulassungsteam antwortet Ihnen innerhalb von 72 Stunden mit Ihrem Studienplan und den Finanzierungsmöglichkeiten.
Häufig gestellte Fragen
Das Programm umfasst insgesamt 1.900 Stunden über 12 bis 14 Monate. Sie bestimmen Ihr eigenes Tempo innerhalb jedes Durchgangs, und Ihr Tutor hilft Ihnen, den Arbeitsaufwand um Ihre berufliche Tätigkeit herum zu planen.
Sie arbeiten mit MATLAB/Simulink, Simscape Multibody, CasADi, Python Control und dSPACE in kostenlosen, akademischen oder Testversionen. Ihr Tutor nennt die kostenlose Alternative, wo immer eine existiert.
Ein Zertifikatsprogramm des SEIUM Institute, das nach Bestehen der laufenden Bewertung und der Abschlussarbeit verliehen wird. Es handelt sich um eine eigene Qualifikation von SEIUM und nicht um einen staatlich anerkannten Studienabschluss; ihre Anerkennung hängt vom absolvierten Programm und den Vorschriften des jeweiligen Landes ab.
Ja. Module, die in einem Kurs oder Postgraduiertendiplom desselben Fachgebiets bestanden wurden, werden im weiterführenden Programm anerkannt. Fragen Sie bei der Einschreibung nach der Anerkennungsregelung.
Ein Hochschulabschluss in Ingenieurwesen, Naturwissenschaften oder Architektur oder gleichwertige berufliche Erfahrung sowie Englischkenntnisse, die zum Lesen technischer Normen ausreichen.
Die Starttermine werden von der Fakultät von SEIUM für jeden Durchgang festgelegt. Unser Zulassungsteam bestätigt Ihnen den nächsten verfügbaren Termin bei Ihrer Bewerbung.
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