WeiterbildungsprogrammRobotik, Automatisierung & Regelungstechnik Bewerbungen geöffnet

Weiterbildungsprogramm in Fortgeschrittener Regelungs- und Dynamiktechnik

Online-Weiterbildungsprogramm mit 1.900 Stunden in fortgeschrittener Regelungs- und Dynamiktechnik, gegliedert in 12 Module, die Systemmodellierung und Identifikation, Regelung im Zustandsraum, robuste, prädiktive und adaptive Regelung, Mehrkörperdynamik, Bewegungsregelung sowie die digitale Echtzeitimplementierung umfassen, mit einem zugewiesenen technischen Tutor.

Dauer1900 h

FormOnline

SpracheEnglisch

StarttermineVon der Fakultät festgelegt

AbschlussZertifikatsprogramm des SEIUM Institute

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Weiterbildungsprogramm in Fortgeschrittener Regelungs- und Dynamiktechnik — Studium aus Österreich

Robotik, Automatisierung und Regelungstechnik sind in der österreichischen Industrie tief verankert. Hersteller von Maschinen und Anlagen setzen auf automatisierte Produktionslinien, und Forschungseinrichtungen wie das Austrian Institute of Technology entwickeln Mensch-Roboter-Kollaboration und intelligente Steuerungen. Universitäten in Linz, Graz und Wien bieten einschlägige Studiengänge. Normen für Maschinensicherheit werden über Austrian Standards und europäische Regelwerke vorgegeben.

Gebühren für Österreich: € 8.920 (Euro), mit Ratenzahlung und Kostenbeteiligung durch den Arbeitgeber.

Zuständige Stellen in Österreich

Austrian Institute of Technology (AIT)
Austrian Standards International
Österreichischer Verband für Automatisierungstechnik (ÖVAT)
Österreichischer Verband für Elektrotechnik (OVE)

Typische Tätigkeitsfelder

Automatisierungsingenieur/in
Robotik-Ingenieur/in
Regelungstechniker/in
Steuerungsingenieur/in

Fragen aus Österreich

Welche Berufsvertretung in Österreich ist für Automatisierung und Regelungstechnik relevant, und wird SEIUM anerkannt?

Relevante Fachverbände sind in Österreich unter anderem der Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (OVE) und die Fachgruppen der Wirtschaftskammer. Der Titel Ingenieur ist in Österreich nach dem Ziviltechnikergesetz oder dem Ingenieurgesetz für bestimmte Bereiche geregelt. SEIUM-Abschlüsse sind private Qualifikationen und nicht akkreditiert. Die Anerkennung liegt bei Arbeitgebern oder den Stellen.

Welche Arbeitgeber in Österreich suchen Fachkräfte für Robotik und Automatisierung?

Gefragt sind Industrieunternehmen in Maschinenbau, Automobilzulieferung, Elektronik und Verpackung sowie Systemintegratoren und Forschungseinrichtungen. Gesucht werden Kenntnisse in Steuerung, Sensorik und Systemintegration. Ein privater Abschluss kann diese Kompetenzen dokumentieren, die Einstellung hängt aber von Erfahrung ab. Projektnachweise sind ein wichtiger Pluspunkt.

Ist das Programm neben dem Beruf zeitlich machbar, und gibt es Zahlungs- oder Förderoptionen?

Das Studium ist vollständig online und auf Englisch, ein Visum ist für das Lernen von zu Hause nicht erforderlich. Ein Weiterbildungsprogramm umfasst 1.900 Stunden und erfordert eine gute Zeitplanung. Die Gebühren sind in Raten zahlbar, und Arbeitgeberförderung ist möglich. Ein persönlicher technischer Tutor begleitet Sie.

Virtuelles Labor · vor der Einschreibung ausprobieren

Übernehmen Sie die Kontrolle.

Führen Sie einen echten ingenieurtechnischen Zielkonflikt aus diesem Fachgebiet durch. Bewegen Sie die Regler, beobachten Sie die Reaktion des Modells in Echtzeit und meistern Sie die Herausforderung.

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Lernergebnisse

Was Sie danach können

Dynamische lineare und nichtlineare Systeme modellieren und identifizieren.

Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit analysieren.

Zustandsrückführungsregler und Beobachter entwerfen.

Robuste und prädiktive Regelungsverfahren anwenden.

Die Dynamik von Mehrkörpersystemen modellieren.

Digitale Regler in Echtzeit implementieren.

Die Leistung fortgeschrittener Regler bewerten.

Profil

Für wen es gedacht ist

Regelungstechniker, die über PID-Regler hinaus zu modernen Regelungsverfahren übergehen möchten.
Ingenieure für dynamische Systeme.
Spezialisten für Bewegungsregelung, die mit Servoantrieben und Mehrachsmaschinen arbeiten.
Mechatronik-Ingenieure in Forschung und Entwicklung.
Entwickler von Regelungssoftware für eingebettete Systeme.
Simulationsingenieure.
Absolventen der Ingenieur- oder Naturwissenschaften, die in die Automobilbranche einsteigen möchten.

Normen & Werkzeuge

Womit Sie arbeiten

IEC 61131-3:2013 (Programmiersprachen für speicherprogrammierbare Steuerungen)
IEC 61800-7-1:2015 (generische Schnittstelle und Profile für elektrische Antriebssysteme)
IEC 61508-3:2010 (funktionale Sicherheit: Softwareanforderungen)
IEC 60050-351:2013 (Internationales Elektrotechnisches Wörterbuch: Steuerungstechnik)
ISO 26262-6:2018 (funktionale Sicherheit von Straßenfahrzeugen: Softwareebene)
IEC 61131-6:2012 (funktionale Sicherheit für speicherprogrammierbare Steuerungen)
MATLAB/Simulink
Simscape Multibody
CasADi
Python Control
dSPACE

Lehrplan

12 Module · 1900 Std.

1.1Lineare Zustandsgleichungen
1.2Linearisierung um Gleichgewichtslagen
1.3Euler-Lagrange-Modelle
1.4Mechanische, elektrische und thermische Systeme
1.5Diskretisierung und Abtastung
1.6Identifikation parametrischer Modelle
1.7Identifikation mit PRBS-Signalen
1.8Validierung identifizierter Modelle
1.9Unsicherheit parametrischer Modelle
1.10Labor: Identifikation eines Servomotors

2.1Lyapunov-Stabilität linearer Systeme
2.2Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
2.3Kanonische Formen und Realisierungen
2.4Eigenwerte und Moden
2.5Kalman-Zerlegung
2.6Zeitantwort und Übergangsmatrix
2.7Gekoppelte MIMO-Systeme
2.8Übertragungsnullstellen
2.9Modellreduktion durch balancierte Abschneidung
2.10Praxis: Analyse eines MIMO-Systems

3.1Polvorgabe
3.2Entwurf von Luenberger-Beobachtern
3.3Separationsprinzip
3.4Integralanteil im Zustandsraum
3.5Optimale Regelung LQR
3.6Wahl der Gewichtungsmatrizen
3.7Kalman-Filter und LQG
3.8Robustheit des LQG
3.9Digitale Implementierung des Reglers
3.10Labor: LQR-Regelung eines invertierten Pendels

4.1Strukturierte und unstrukturierte Unsicherheit
4.2Amplituden- und Phasenreserve
4.3Sensitivitätsfunktionen
4.4H-unendlich-Reglersynthese
4.5Loop Shaping nach McFarlane-Glover
4.6Mu-Analyse und strukturierter singulärer Wert
4.7Synthese robuster Regler
4.8Ordnungsreduktion von Reglern
4.9Zielkonflikte beim Entwurf
4.10Praxis: H-unendlich-Entwurf in MATLAB

5.1Formulierung des MPC-Problems
5.2Prädiktions- und Stellhorizont
5.3Beschränkungen von Eingängen und Zuständen
5.4Quadratische Programmierung online
5.5Stabilität und Endmengen
5.6Explizite MPC und kritische Bereiche
5.7Zustandsschätzung für MPC
5.8Abstimmung von Gewichten und Horizonten
5.9Echtzeit-Löser
5.10Workshop: MPC eines thermischen Systems

6.1Adaptive Regelung mit Referenzmodell
6.2Selbsteinstellende Regler mit Identifikation
6.3Rekursive Identifikation nach der Methode der kleinsten Quadrate
6.4Stabilität adaptiver Verfahren
6.5Gain-Scheduling-Regelung
6.6Lineare Systeme mit parameterabhängigen Parametern
6.7Robustheit der Adaption
6.8Anwendungen in zeitvarianten Prozessen
6.9Vergleich mit robuster Regelung
6.10Praxis: MRAC-Regelung in der Simulation

7.1Dynamik starrer Körper
7.2Newton-Euler-Formulierung
7.3Zwangsbedingungen und Lagrange-Multiplikatoren
7.4Simulation mit Simscape Multibody
7.5Schwingungen in leichten Strukturen
7.6Elastische Moden in Mechanismen
7.7Reibung und Spiel
7.8Dynamik von Robotermanipulatoren
7.9Numerische Integration und Steifigkeit
7.10Labor: Mehrkörpermodell eines Mechanismus

8.1Servoantriebe und kaskadierte Regelkreise
8.2Strom-, Drehzahl- und Lageregelung
8.3Vorsteuerung von Beschleunigung und Reibung
8.4Erzeugung von Bewegungsprofilen
8.5Elektronische Kurvenscheibensteuerung
8.6Achssynchronisation
8.7Schwingungsdämpfung durch Eingangsformung
8.8Einstellung industrieller Servos
8.9Regelung von Linearmotoren
8.10Praxis: Abstimmung kaskadierter Regelkreise

9.1Exakte Linearisierung durch Rückführung
9.2Gleitzustandsregelung
9.3Rekursiver Backstepping-Entwurf
9.4Regelungs-Lyapunov-Funktionen
9.5Sättigung und Anti-Windup
9.6Systeme mit Totzonen
9.7Regelung unteraktuierter Systeme
9.8Vergleich mit linearer Regelung
9.9Beispiele aus der Robotik
9.10Fallstudie: Regelung eines Krans mit Lastpendel

10.1Abtasttheorem und Aliasing
10.2Direkter diskreter Entwurf
10.3Rechenverzögerungen und Jitter
10.4Quantisierung und numerische Genauigkeit
10.5Implementierung auf Mikrocontrollern
10.6Automatische Codeerzeugung
10.7Echtzeitbetriebssysteme
10.8Validierung mit Hardware-in-the-Loop
10.9Diagnose von Regelkreisen an der Anlage
10.10Labor: diskrete Regelung auf einem Mikrocontroller

11.1Regelung von Fahrzeugen und Drohnen
11.2Regelung chemischer Prozesse
11.3Regelung von Leistungswandlern
11.4Regelung mobiler Roboter
11.5Regelung von Luft- und Raumfahrtsystemen
11.6Regelung von Werkzeugmaschinen
11.7Regelung von Windkraftanlagen
11.8Regelung biomedizinischer Systeme
11.9Trends: datengetriebene Regelung
11.10Fallstudie: Regelung eines Quadrocopters

12.1Auswahl des zu regelnden Systems
12.2Modellierung und Identifikation
12.3Dynamische Analyse des Systems
12.4Entwurf alternativer Regler
12.5Simulation und Vergleich
12.6Implementierung in Echtzeit
12.7Bewertung von Leistung und Robustheit
12.8Schlussfolgerungen und zukünftige Arbeiten
12.9Bericht zur Abschlussarbeit
12.10Abschlussarbeit: Verteidigung vor einem Prüfungsgremium

Methodik, Software & Labore

Wie Sie lernen

Vollständig online am SEIUM-Campus, mit herunterladbarem Material, aufgezeichneten Vorlesungen und einem zugewiesenen technischen Tutor. Es gibt keine festen Stundenpläne: Sie arbeiten innerhalb jedes Durchgangs in Ihrem eigenen Tempo, sodass sich das Programm mit einer Berufstätigkeit vereinbaren lässt.

Jedes Modul verbindet Theorie, angeleitetes Studium der Originalnorm und angewandte Übungen. Die eingesetzte Software sind MATLAB/Simulink, Simscape Multibody, CasADi, Python Control und dSPACE, in kostenlosen, akademischen oder Testversionen. Prüfungen werden anhand realer Verfahren behandelt: Identifikation und Regelung von Servosystemen, Entwurf robuster Regler in der Simulation und Validierung mit Hardware-in-the-Loop. Die Bewertung erfolgt modulweise laufend, zusätzlich mit der abschließenden Abschlussarbeit.

Abgedeckte Normen: IEC 61131-3:2013, IEC 61800-7-1:2015, IEC 61508-3:2010, IEC 60050-351:2013, ISO 26262-6:2018, IEC 61131-6:2012.

Zugewiesener fachlicher Tutor:Jedes Modul endet mit einer Abgabe, die Ihr Tutor einzeln bewertet.

Normenbasiertes Lernen:Angeleitete Lektüre von IEC 61131-3:2013, IEC 61800-7-1:2015 und IEC 61508-3:2010, angewendet auf reale Fälle und nicht als theoretischer Anhang.

Industriesoftware:MATLAB/Simulink, Simscape Multibody, CasADi, Python Control und dSPACE in kostenlosen, akademischen oder Testversionen.

Abschlussarbeit mit Verteidigung:Modellierung, Entwurf, Vergleich und Echtzeitimplementierung fortgeschrittener Regler für ein reales dynamisches System, verteidigt vor einer Prüfungskommission.

Flexibles Format:100 % online, ohne feste Stundenpläne, mit Vollzeitbeschäftigung vereinbar.

Abschlussprojekt

Von Anfang bis Ende umsetzen

Ihr Abschlussprojekt folgt dem realen Ingenieursablauf Schritt für Schritt und wird von Ihrem Tutor begleitet und geprüft.

Systemidentifikation

Modellierung und Identifikation der Dynamik eines realen Systems, etwa eines Servomotors.

Zustandsrückführung und LQR

Entwurf von Zustandsreglern und Beobachtern, einschließlich LQR und LQG.

Robuster und prädiktiver Entwurf

Entwurf und Vergleich von H-unendlich- und MPC-Reglern in der Simulation.

Echtzeitimplementierung

Implementierung des zeitdiskreten Reglers und Validierung mit Hardware-in-the-Loop.

Abschlussarbeit

Eine vollständige fortgeschrittene Regelungslösung, bewertet hinsichtlich Leistung und Robustheit, verteidigt vor einer Prüfungskommission.

Berufliche Perspektiven

Wohin es Sie führt

Regelungstechnik-IngenieurIngenieur für dynamische SystemeSpezialist für BewegungsregelungMechatronik-Ingenieur in Forschung und EntwicklungEntwickler von eingebetteter SteuerungssoftwareSimulationsingenieur

Zulassung & Stipendien

Voraussetzungen

Hochschulabschluss in Ingenieurwissenschaften, Naturwissenschaften oder Architektur oder gleichwertige, nachweisbare Berufserfahrung.
Internetverbindung und ein Computer, auf dem die Programmsoftware läuft.
Englischkenntnisse, die für das Lesen technischer Normen ausreichen.

Bereit zu starten?

Senden Sie noch heute Ihre Bewerbung. Unser Zulassungsteam antwortet Ihnen innerhalb von 72 Stunden mit Ihrem Studienplan und den Finanzierungsmöglichkeiten.

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Häufige Fragen

Häufig gestellte Fragen

Das Programm umfasst insgesamt 1.900 Stunden über 12 bis 14 Monate. Sie bestimmen Ihr eigenes Tempo innerhalb jedes Durchgangs, und Ihr Tutor hilft Ihnen, den Arbeitsaufwand um Ihre berufliche Tätigkeit herum zu planen.

Sie arbeiten mit MATLAB/Simulink, Simscape Multibody, CasADi, Python Control und dSPACE in kostenlosen, akademischen oder Testversionen. Ihr Tutor nennt die kostenlose Alternative, wo immer eine existiert.

Ein Zertifikatsprogramm des SEIUM Institute, das nach Bestehen der laufenden Bewertung und der Abschlussarbeit verliehen wird. Es handelt sich um eine eigene Qualifikation von SEIUM und nicht um einen staatlich anerkannten Studienabschluss; ihre Anerkennung hängt vom absolvierten Programm und den Vorschriften des jeweiligen Landes ab.

Ja. Module, die in einem Kurs oder Postgraduiertendiplom desselben Fachgebiets bestanden wurden, werden im weiterführenden Programm anerkannt. Fragen Sie bei der Einschreibung nach der Anerkennungsregelung.

Ein Hochschulabschluss in Ingenieurwesen, Naturwissenschaften oder Architektur oder gleichwertige berufliche Erfahrung sowie Englischkenntnisse, die zum Lesen technischer Normen ausreichen.

Die Starttermine werden von der Fakultät von SEIUM für jeden Durchgang festgelegt. Unser Zulassungsteam bestätigt Ihnen den nächsten verfügbaren Termin bei Ihrer Bewerbung.

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